ucos-ii移植到MSP430中的一些疑问？

; Notes      : 1) The following C pseudo-code describes the operations being performed in the code below.
;
;                 Save all the CPU registers
;                 if (OSIntNesting == 0) {
;                     OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP;
;                     SP                    = OSISRStkPtr;  /* Use the ISR stack from now on           */
;                 }
;                 OSIntNesting++;
;                 Enable interrupt nesting;                 /* Allow nesting of interrupts (if needed) */
;                 Clear the interrupt source;
;                 OSTimeTick();                             /* Call uC/OS-II's tick handler            */
;                 DISABLE general interrupts;               /* Must DI before calling OSIntExit()      */
;                 OSIntExit();
;                 if (OSIntNesting == 0) {
;                     SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;       /* Restore the current task's stack        */
;                 }
;                 Restore the CPU registers
;                 Return from interrupt.
;
;              2) ALL ISRs should be written like this!
;
;              3) You MUST disable general interrupts BEFORE you call OSIntExit() because an interrupt
;                 COULD occur just as OSIntExit() returns and thus, the new ISR would save the SP of
;                 the ISR stack and NOT the SP of the task stack.  This of course will most likely cause
;                 the code to crash.  By disabling interrupts BEFORE OSIntExit(), interrupts would be
;                 disabled when OSIntExit() would return.  This assumes that you are using OS_CRITICAL_METHOD
;                 #3 (which is the prefered method).
;
;              4) If you DON'T use a separate ISR stack then you don't need to disable general interrupts
;                 just before calling OSIntExit().  The pseudo-code for an ISR would thus look like this:
;
;                 Save all the CPU registers
;                 if (OSIntNesting == 0) {
;                     OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP;
;                 }
;                 OSIntNesting++;
;                 Enable interrupt nesting;                 /* Allow nesting of interrupts (if needed) */
;                 Clear the interrupt source;
;                 OSTimeTick();                             /* Call uC/OS-II's tick handler            */
;                 OSIntExit();
;                 Restore the CPU registers
;                 Return from interrupt.

你这排版有点乱啊

            RSEG    CODE                    ; Program code

OSStartHighRdy
            call     #OSTaskSwHook

            mov.b    #1, &OSRunning         ; kernel running

            mov.w    SP, &OSISRStkPtr       ; save interrupt stack              

            mov.w    &OSTCBHighRdy, R13     ; load highest ready task stack
            mov.w    @R13, SP

            POPALL                          ; pop all registers
            
            reti                            ; emulate return from interrupt

调用主程序堆栈
            mov.w    &OSTCBCur, R13         ;     save task stack
            mov.w    SP, 0(R13)

            mov.w    &OSISRStkPtr, SP       ;     load interrupt stack   

自己手残写的
#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void WDT_ISR(void)
{
  OS_CPU_SR  cpu_sr;
  OS_ENTER_CRITICAL();
  OSIntNesting++;
  OS_EXIT_CRITICAL();
  OSTimeTick();
  OSIntExit();
}

我也不想这样。。。又不可以重新排版。

可以选择重新编辑的

3q，操作的不多，现在看着舒服多了