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在循环里利用数组索引函数进行索引每个元素，然后转为字符串通过串口发送出去
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有问题啊，比如正选波，转换为16进制，发给下位机时负数为什么全都转换为0了？ |
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发送的应该是字符串吧，常规就是每个数组元素转字符串然后发过去，你也可以合并指令把很多个元素放到一个字符串里，这样发送的命令条数会少一些。
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那是因为你把他转换成无符号数了，下限值是0，如果是有符号数不会出现这问题。 |
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