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学习VEML6040文档,可以知道此传感器的一些基本性能指标:内置3个RGB二极管分别对应650nM、550nM、450nM,还有1只对应宽普白光;最高检测分辨率高达0.0056lx,最大检测值达到11796lx,见表20。用大白话说1根蜡烛距离1米照亮1平方米的亮度为1lx,就是说,它的分辨率可以达到100米之外的烛光变化;有阳光的树荫下才能将它光采样饱和。工作电流在200uA,休眠电流为800nA,非常省电,可以作为手持设备应用。传感器的性能可见一斑。
从另一张图中可以了解传感器的光特性,RGB的光衰曲线比较陡,而白光的响应范围也足够宽,可以看出白光在440nM~930nM范围内光衰不超过50%。除了在500nM附近有较大的衰减之外,3dB范围也在450nM~880nM。见图21。传感器通过I2C与控制器连接,其速率最高可达400Kbps。 打开“VEML6040 RGBW Color Sensor Applications.pdf”应用文档,可以看到具体应用是的一些参数和指标。我们仅对她的指向性作为了解,因为项目需要。在此文档的图10,11上可以看到传感器具有较强的指向性,看坐标图22左-右,可以看到3dB范围为+-30度圆锥,一半灵敏度时的范围为+-55度圆锥。指向性不是太好,1个传感器在自动颜色识别跟踪时的判别可能会有较大的迟钝性,这里我们先做一个预测和设计预防。 传感器连接在LPC824上,LPC11U35主司仿真连接,有许多多余的IO管脚可以设计他用;LPC824主控传感器,加上独立的SWD编程口占去的IO口,和串口LCD占去5个口,还有10余个IO口可以设计为他用。两个MCU都有独立的仿真调试接口,因此可以独立分别的调试他们。板子引出IO符合Arduino逻辑,可能是为了Arduino开发者的方便。看“Vishay VEML6040 环境颜色检测开发套件_Schematics.pdf”逻辑电路图,好像没有多少多余的IO引脚工独立设计用。连接USB之后可以看到两个设备:串口和mbed。见图23。 仔细看了SCH和PCBpdf文档,除非特意设计或复用IO口,否则无法开发其他的应用了。这是后话,只有在做了实验之后才有可能具体了解和重新设计应用。
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