keil 做PID控制时，浮点数历史误差累加值被无规律变0

2017-3-24 18:43:07 1954

0 一个温控项目，用到PID运算，历史误差累加值，经常无规律的变为接近0，不知道问题出在哪里 #define Proportion 0.05 #define Integral 0.0002 #define Derivative 4 int xdata dError,LastError,num_counter,open_duty; int setPoint; float xdata SumError=0.0; int Error; float xdata real_error; 每3秒值执行一下PID调整运算，SumError经常无规律变为0，可是没有理由啊，加热也还未到设定点。 ============================================/ void auto_adjust(int NextPoint) { int i; int xdata i1,i3,i4,i5; float xdata i6; long xdata i6a; float xdata i2; long xdata i2a; Error = setPoint - NextPoint; // 偏差 if(Error > 500) { open_duty = 50;//全开通 } else { SumError += Error; // 积分 dError = Error - LastError; // 当前微分 LastError = Error; CLWDT; real_error = SumErrorIntegral + ProportionError+ Derivative dError; CLWDT; i1=ProportionError;i2=(SumErrorIntegral);i3=Derivative * dError;i5=real_error;CLWDT; open_duty = (int)(real_error+0.5); } 0
2017-3-24 18:43:07　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 什么是浮点数？浮点数在内存中的存储 5376 • 什么是浮点数 4626 • 浮点数传送 1150 • modbus浮点数怎么读取 6348 • 浮点数出栈 1316 • 浮点数判零 1698 • 如何在FPGA上实现浮点数PID控制 3818 • modbus 如何读取浮点数 14534 • 浮点数的表示方法 16234 • 浮点数存储规则 4099 2 个讨论

0 觉得应该是keil 数据类型转换的问题，可是我用软件仿真没有出现转换错误。用在硬件上运行，就可能出现这问题。硬件原因我也大致查找了，无干扰复位。也加强了地线，屏蔽，远离干扰源。而且程序其它数值运行一直正常。就这个SumError偶尔跳回0附近。如果这个值不出问题，温度可以稳定为99.8---100.5之间。性能还算可以。

2017-3-24 22:43:09 评论举报 1^# 你爹