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刚刚出差了大概两周,所以今天才刚刚发表贴子,sorry。。 我的上一个帖子介绍了怎样创建一个SYSBIOS的工程。对于ti-RTOS的操作系统来说,分为四种线程:1、硬件中断线程 2、软件中断线程 3、任务线程 4、空闲线程 其中的定时器是属于硬件中断线程、而时钟模块则属于软件中断模块。。因为实现其功能的方法使用硬件中断和软件中断。 这里就说一下几种线程的优先级。。 所以多线程的抢占就尤为重要。。接下来的图是线程抢占的示意图。。 硬件中断(定时器)>软件中断(时钟)>任务>空闲线程 上边的图大概的描述了线程抢断的示例,其中没有任务线程。。但是其实空闲线程是等级最低的任务啊。。 介绍一下线程的创建。。线程的创建主要两种方式,分别是静态创建和动态创建。。 1、静态创建:以任务的创建为示例(别的基本类似)每个工程中的.cfg文件可以用XDC script语言或者图形界面两种方式进行配置(其实都是一样的), |
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