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我的大学人生之-------奋斗的有憾青春 大一进入创新实验室,大二做飞卡,大一年说真的,只是为了奖,为了自己能学到知识。我很功利,也很虚伪,就像拿个奖,装个b。说虽如此,一年艰辛走过来,两个队友,我们三一起做的电磁,我主写程序,还搭着车的机械。另一个电路大神主电路,有时也帮我一起搭车,还有时候一起讨论一下算法。也许自己是写程序的吧,自己笨。心还傲所有的算法都是自己一点一点想出来试出来的,没有看过学长的····· 慢慢的做了半年吧,真真切切的感觉到了感情,想孩子一样,一点点长大。那一年付出了不少,但说实话,付出的也不是很多。不过真真切切学到了好多东西,让我真正认识到,做一个项目其实最最重要了是大局观,是进度的掌握,大致方向的掌握,以及每一次重要的抉择。不过最最错误的是我开学之后两个月没有碰车(寒假的时候车1.7, 4月份的时候还是1.7),记得飞卡完事喝酒的的时候学长给我的评价是,靠谱的时候特别靠谱,不靠谱的时候特别不靠谱。其实也不是啦...当时发春严重,去对象那里带了小一个月(我在大连,她在武汉),所有课全逃,害的的我...大家懂得。 最后结果大家想得到,就那样。赛区赛二等奖,可能正常发挥能那个一等吧,不过不进国赛都是一样。
第一年为我的心中种下了种子,这一年我想为了我自己的兴趣,为了我自己的向往,为了我的大学(就是创新实验室),为了我的青春画上一个完美的句号吧。为了证明自己就得跳槽啊(我的缺点是点过度自信吧),搞摄像头,搞双车。要么不玩,玩就玩个新的,老整那电磁有个p意思。我记得那时10月份时候,组了新的队友。而队友里唯一热情满怀的可能只有两个人吧,一个是我,还有一个妹子(我们称她 罗哥)。四个人,一个是去年那个做电路的,一个画板还行的。就这样简单的,随意的开始了。一年的风风火火啊,说不尽的辛酸苦辣,回想起来也挺有意思。用了大约一个星期的时间熟悉了一下鹰眼(鹰眼说实话也不怎么样,我感觉有能力最好自己做吧,还是用模拟的好,清晰!!速度还不低。个人认为我们进入了一个误区。1 其实不一定看的越远你就跑的越快,只要前瞻的提前量够就好。2 不一定看的多就一定路径好,其实T变换之后20—30行,50—100列足够了),还有山外的库(走过一年强烈建议别用山外的库了,不是说不好用,额..确实不好用.... 底层有很多BUG,而且还不是很完善。个人推荐超核的吧)。当时用了一个星期的时间写出了一个能跑的程序,想想也是逗。我的算法是用赛道外的元素(哈哈哈....当时前瞻近1米(90度的鹰眼))我还跟学长炫耀....想想好***啊.....这肯定是不行啊.. 于是着手写第二份(说实话,真的感谢第一年的努力。让我的思维,想法变得很灵活,每个组别其实是相通的,可以相互借鉴的)。 那段是时间真的非常非常努力,硬生生的写出了一个比较成熟的算法,用时不到2个月,(后来才知道,其实我想的这个图像处理的方法早就有了,而且有一个高端大气的名字,叫你透视变换。 无所谓,其实还是有不小成就感的。相对于你透视,我感觉我的更简洁,处理时间短,理解也不是很难。)当时扫描的方法嘿嘿。。。想想挺陋的(我叫他二阶算法,不过....跟阶没有任何关系,这里就不说了,免得大家笑话。) 。 当时用的B车,90度鹰眼。前瞻1.6跑的还行,开环大约1.9吧,也许2米吧。后来慢慢的感觉算法还是不够成熟,有些地方需要大变。跟学长聊了大约2个小时,决定大改算法,而且之前也有一些感觉上比较成熟的想法想融入进去。当时已经寒假放假了,只有我跟妹子(我是个好男人,我只忠于我老婆。虽然此时此刻我把手机关机了!! 因为她不懂我没进国赛,为什么平时大大咧咧的我像霜打的似的,他不明白那种不为了别了,只是兴趣而努力一年做一个东西,最后还... 而且我不是让你安慰我,劝我,只希望你理解我就好了,, 我只希望在我最无助的时候陪着我就好!!!!!!!!!!!!!) 算上之前准备的,写了将近2星期吧竣工。.........可是啊跑的还没有之前好,后来又经过3天3夜的时间吧,跑的还行,跟之前差不多路径好一点。不过还是提不上速度。 没办法,家里人催。只能回家了,嘿嘿嘿嘿 不过我把车带回家里的,还带了点赛道(话说赛道真tm沉), 在家里,那段时间思维真的真的相当活跃啊....各种问题各种解决。明白了,为什么提不上速的原因了,路径在哪里出的问题了。我用了一个寒假写出了现在的算法的雏形(真心感觉好大的工程,,,,虽然东西不多1千多行。可是我感觉我改了....不说了 大家都是坐车的都懂)这段时间全心全意啊... 没有课,没有班里的事(鄙人是13级自动化成绩最垃圾班的班长,哎...对不起班里人啊...给大家在上课成绩方面带了个好头。不过其实也影响了一群像我一样的二笔技术宅吧)。在家有不少工具,改了改不少机械结构.... 开学了,把车放到赛道上用了1天的时间调试,开环2米(B车)。可是慢慢的感觉B车啊..... 坑die啊........ 前轮不对称啊......后轮甩尾啊.........摩擦不够啊......... 一天想来想去改用A车。好家伙,组完车(跟妹子一起。嘿嘿.....不要多想啊.....我真他m猥琐..)随便改了点参数 ,开环2.2貌似还不是极限啊····这个高兴啊。高兴归高兴,还要稳下心来啊,调路径,优化算法(当时想把算法弄得好好地,然后已闭环。其实想在想想没必要,闭环也是优化路径的一种重要方式...)。又弄了半个月,打算闭环了。最开始用的位置的,好多问题啊,加速不好加,减速不好减啊。后来用增量的感觉好那么一些, 速度只能达到2.7-2.8。这个时候学长回来了,说我的车缺少一种流畅性,加减速有点暴力。但是没办法,就这样吧,开始着手准备双车。后来两辆车都上了2.7.........然后五一了。哈哈哈哈···有不靠谱了。 跟老婆吵了一架,m的不管了,当天晚上直接跟学长借了2000块,自己还有一些(当时貌似只有500多,哈哈..我这人就是有点二..)买机票飞过去。不能为了车把老婆丢了啊,车爱咋咋地吧(想想确实不靠谱的时候贼不靠谱)。浪了两星期不到(哈哈哈,尼ma当时生产实习啊...兄弟.....彻底炸了,老师差点gan死我,而且还他妈接了5个毕设。。。想想也是够了...)浪过了回家啊.................. 呜呜呜呜..........车全j b不能跑了,两辆车全不能跑了!!!!!。真的不只因为啥,跑不了了啊.....问他们动没动程序,也没有人动啊,,,而且我备份了....炸了 我心态炸了。。。彻底炸了。不做了爱咋咋地吧,而且最可气的是李特那个***还问,飞哥车咋了,你咋整的,咋不能跑了....,炸了....炸了...发了好大一顿火(没怎么跟妹子发火,毕竟我俩付出最多),一点面子没留.....哎...嘴上说是不做,可是心里能不做吗?自己不就是想找个台阶下吗,ma的...自己吃下去的,哭着也要拉出来...... 一个多星期啊问题完美解决。当时心也是傲啊....虽然知道该双车了不然来不及了,可是就想玩邪的,拼速度,浪一浪。于是边调双车,边调速度闭环.....事实证明当一个人的时候潜力是无限的。自己一个人在新校区了三天三夜(ma的..吃个饭还的走半个小时,一天看不到一个人。 也许是我的努力到了吧, 一瞬间明悟了, 一瞬间理解了,一瞬间找到了瑕疵。 瞬间爆炸!!!爆炸伤害3.2m/s!!!!!!!!!! 我都快笑niao了....给各个队友打电话啊.. 可是都是奥...奥..没有太多的高兴 (除了妹子很高兴,来陪我调车)好吧....那时我明白了,这个车是我两一手搭的,程序我两写的。其实我一直不想承认,这个车只属于我俩的...我希望是大家的,是我们四个的....(不过我在这里原谅或者说是理解他们,自己有自己的想法,有的想去考研,有的在忙别的比赛也不忘了给我挂上名。说到底,也是我最最自豪的,就是这两个车少了我们四个谁都不可能有现在这样!!! 无论谁付出的多与少)。 那个心里高兴啊啊...美啊..最后把车稳定在3.3米(这里小小的吹一下,速度不能提的原因是有一个弯就是90的小s,大家都懂有路肩90小s恶心啊...而且我的小s不减速...不过说实话赛道难度一般,大约6.0吧比比赛的时候难一点点) 牛逼吹出去了,,,,不能装完逼就走了 。。。稍后上视频3.3m/s 至于答应大家进国赛开源的,,就拉倒吧。。。。。毕竟我没有进.....哎...(为什么没进呢?说句实话就是自己做的不够好,不够精细。) 天堂与地狱只差2401的一次丢包!!!(没办法运气也是实力!!!我跟重大的双车一样悲催...额..我的比他好点,我是第一次超车丢的包,也就是只超了一次车..然后全程2.8追逐。吗的后悔没放3.15的追逐档... 死了也要浪一波....) 说了这么多,心里顺畅了不少,没文采,只扯淡,扯了我一年的路...辛酸是有的..喜悦也不少..感动常在... 做过飞卡的人才会懂,说的再多不懂的依旧不懂。 一路走来,酸甜苦辣自己偿。没有进,也哭过,只是作为了爷们,哭也不能在人前哭。 遗憾终究是遗憾,失败了,跌倒了,哭过之后还要向前看。谁的青春没遗憾,谁的人生没有悔,得到的会一辈子受用,遗憾的却是最美的回忆。 今朝暂失利 ,他日再锋芒。破浪终会有,我必笑沧桑。 |
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22 个讨论
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好贴 顶一下!!楼主加油~~
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感谢楼主分享~~
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