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本人是单片机爱好者，没上过大学。自己制作一部普通超声波避障小车，然后自己写了代码，但是烧录进去硬件却没反应，硬件没问题，帮我看看我的程序有什么问题，急！
#include #include #define uint unsigned int #define ulong unsigned long ***it in1=P0^0; ***it in2=P0^1; ***it in3=P0^2; ***it in4=P0^3; ***it ena=P0^5; ***it enb=P0^4; ***it echo=P0^1; ***it trig=P0^0; bit flag=0; ulong s,ls,rs; uint time; void delay(uint x) { uint i,j; for(i=x;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); } void qianjin() { ena=1;enb=1;in1=1;in2=0;in3=1;in4=0; } void houtui() { ena=1;enb=1;in1=0;in2=1;in3=0;in4=1;delay(2000); } void zuozhuan() { ena=1;enb=1;in1=0;in2=1;in3=1;in4=0;delay(1000); } void youzhuan() { ena=1;enb=1;in1=1;in2=0;in3=0;in4=1;delay(1000); } void tingzhi() { ena=0;enb=0;in1=0;in2=0;in3=0;in4=0; } void chushihua() { TMOD=0x01; TH0=0; TL0=0; EA=1; ET0=1; } void ceju(void) { while(!echo); TR0=1;//开启计数 —— while(echo); //当echo为1计数并等待 TR0=0; //关闭计数 time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; s=(time*1.7)/100; //算出来是CM } void zd0() interrupt 1 { flag=1; } void main() { chushihua(); while(1) { TR0=1; delay(1); TR0=0; ceju(); if(s<10) {tingzhi(); delay(20); houtui(); A:zuozhuan(); TR0=1; delay(1); TR0=0; ceju(); ls=s; if(ls<10) { youzhuan(); youzhuan(); TR0=1; delay(1); TR0=0; ceju(); rs=s; if(rs<10); {zuozhuan(); houtui(); goto A; }if((rs>10)&&(flag==1)){qianjin();} }else if((ls>10)&&(flag==1)){qianjin();} }else if((s>10)&&(flag==1)){qianjin();} } } 
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wulinwl 发表于 2017-01-24 13:46 醉了，你看不明白，就不要说人家，这是电机驱动模块，en是使能信号 |
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