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PIXHAWK的所有硬件都是透明的,它用的是什么芯片和传感器一目了然,所有的总线和外设都进行引出,不但以后可以兼容一些其他外设,而且对于有开发能力的用户提供了方便。 PIXHAWK是一个双处理器的飞行控制器,一个擅长于强大运算的32 bit STM32 F427Cortex M4 核心 168 MHz/256KB RAM/2 MB Flash处理器,还有一个主要定位于工业用途的协处理器32 bit STM32F103,它的特点就是安全稳定。所以就算主处理器死机了,还有一个协处理器来保障安全。
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