【TG401开发板试用体验】开箱+建立工程+FPU测试

电子

第一次申请试用就中了真是太开心了，感谢致象尔科技与电子发烧友论坛给我这个机会体验第一款cortex M4内核的国产处理器。之前一直用STM32，手头没有Jlink，于是去本地的电子市场花65块买了一个，真是贵啊~
第一次测试，若写的有错误望各位大神指出~
【开箱】
拿到板子，第一个感觉，QFN封装真是小巧啊。如果低功耗做的不错，用在移动设备上应该是不错的。

评估板正面除了主芯片，还有串口转USB芯片，陀螺仪，音频芯片，电位计，排针，JTAG插座，SD卡插座，USB插座，4个led灯，3个按键，选择启动方式的开关。JTAG插座旁边的插针和电位计导致插拔不是很方便。

背面有1117,16M的SPI FLASH，排针的针脚没有剪掉，比较扎手。剪掉，找铜柱装上就好啦。
【研究手册】
在论坛上可以下载到 TG401的芯片手册和这块评估板的用户指南。
略读芯片手册，150M主频和STM32F4差不多，1MB片内FLASH和512K片内SRAM真的很亮眼。配合FPU与DSP可以跑比较复杂的算法了。除此之外，该有的外设都有，中规中矩。
评估板的用户指南里写了板子上都有什么东西，提供了原理图，只是这原理图实在是不清晰啊。。。板子上有一个4位的开关，1连接到BOOT0引脚，3连接到GPIO31，这两个用于选择启动方式，2连接到OSC_EXT，用于选择时钟源，4没有用。把开关拨到OFF表示1，拨到ON表示0。有三种启动方式：
BOOT0=0时为normal
BOOT0 = 1，GPIO31 = 1时为DOWNLOAD，这个没有看懂，可能是ISP方式？
BOOT0  = 1，GPIO31 = 0时为JTAG。
晶振的选择上，OSC_EXT = 1 选择外部晶振，OSC_EXT = 0 选择内部晶振。
【建立工程】
安装PACK开发包，在keil5ARMPackTangramTG4xx_DFP1.0.1这个路径下，有各种库，文档和例程。根据文档“使用TG4xx软件包开发应用_TLD0001CN”里的内容，可以很方便得建立一个工程。
基本上就是在MRT环境里先选择一个启动文件（MRT管理启动文件或者用户管理启动文件），然后根据库的依赖性，一路狂点就可以完成添加了。值得注意的是，一定要在魔术棒界面里勾选C99 MODE 否则是无法成功编译的。
PACK里提供了大量例程，库写得也很友好，基本不用研究手册，根据例程改一改就可以用每一部分的功能。
【FPU测试】
这款处理器512K SRAM 真的很惊人，适合做运算。所以先试试FPU性能如何。从网上找了一段用泰勒展开计算正弦函数的程序，用芯片自带的毫秒级计数器计时。
start = HAL_Gettick();
for (j=0;j<100;j++)
{
for (i=0;i<360;i++)
      {
         a =TaylorSin(((float)i)*0.017453292519943f);
      }
}
end = HAL_GetTick();
time = end - start;
多次测试这段程序，在不使能FPU的情况下，需要跑5100多ms。而使能FPU的情况下只需要600ms。可见FPU的功能还是很强大的。周一去学校试试STM32F4的FPU跑这段程序速度如何。
【问题与解决】
在调试过程中经常会出现 “FLASH TIMEOUT”这样的情况，无法下载程序,可能是山寨的jlink不靠谱吧。经过摸索，在板子上按下复位键，松开后1~3s之内点下载或debug就可以解决这个问题啦（只是时间太长或太短都不行，需要考验手速）。

除此之外，debug时会出现点复位，程序不能重跑的情况。目前还不知道怎么解决。

以上是刚拿到板子的一点见解，再次感谢致象尔科技与电子发烧友论坛。随后会继续更新。