本帖最后由 weiyaoxing 于 2016-12-14 23:05 编辑
ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网 协议。根据国际标准规定，ZigBee技术是一种短距离、低功耗的 无线通信技术。本次实验将实现 ARM与zigbee模块的简单串口 通信。 一、 Zigbee模块的简单介绍，zigbee模块用的是 ti的cc2530，其低功耗、成本低等的特点经常使用在智能家居以及室内定位等方面。
- void main(void)
- {
- InitLed(); //调用初始化函数
- InitUart();
- while(1)
- {
- Uart_Send_String("hellonanon",11) ;
- Delayms(500);
- }
-
- }
通过在zigbee端不断的从串口发送数据，在nano的串口上接收。Zigbee端的代码看附件.
二、 ARM端串口的编程 Nano-NEO引脚图
这里使用的是串口1， 串口接线： UART1_TX ——————zigbee的RX UART1_RX ——————zigbee的TX GND--------------------------zigbee的GND（这里要注意共地，否则可能会出现乱码） 串口程序：
- #include /*标准输入输出定义*/
- #include /*标准函数库定义*/
- #include /*Unix标准函数定义*/
- #include /**/
- #include /**/
- #include /**/
- #include /*文件控制定义*/
- #include /*PPSIX终端控制定义*/
- #include /*错误号定义*/
- #define FALSE 0
- #define TRUE 1
- /***@brief 设置串口通信速率
- *@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄
- *@param speed 类型 int 串口速度
- *[url=home.php?mod=space&uid=1141835]@Return[/url] void*/
- int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
- B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
- };
- int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300,
- 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300,
- };
- void set_speed(int fd, int speed)
- {
- int i;
- int status;
- struct termios Opt;
- tcgetattr(fd, &Opt);
- for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) {
- if (speed == name_arr[i]) {
- tcflush(fd, TCIOFLUSH);
- cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
- cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
- status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);
- if (status != 0)
- perror("tcsetattr fd1");
- return;
- }
- tcflush(fd,TCIOFLUSH);
- }
- }
- /**
- *@brief 设置串口数据位，停止位和效验位
- *@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄
- *@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8
- *@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2
- *@param parity 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,,S
- */
- int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
- {
- struct termios options;
- if ( tcgetattr( fd,&options) != 0) {
- perror("SetupSerial 1");
- return(FALSE);
- }
- options.c_cflag &= ~CSIZE;
- switch (databits) { /*设置数据位数*/
- case 7:
- options.c_cflag |= CS7;
- break;
- case 8:
- options.c_cflag |= CS8;
- break;
- default:
- fprintf(stderr,"Unsupported data sizen");
- return (FALSE);
- }
- switch (parity) {
- case 'n':
- case 'N':
- options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */
- options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */
- break;
- case 'o':
- case 'O':
- options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/
- options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
- break;
- case 'e':
- case 'E':
- options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */
- options.c_cflag &= ~PARODD; /* 转换为偶效验*/
- options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
- break;
- case 'S':
- case 's': /*as no parity*/
- options.c_cflag &= ~PARENB;
- options.c_cflag &= ~CSTOPB;
- break;
- default:
- fprintf(stderr,"Unsupported parityn");
- return (FALSE);
- }
- /* 设置停止位*/
- switch (stopbits) {
- case 1:
- options.c_cflag &= ~CSTOPB;
- break;
- case 2:
- options.c_cflag |= CSTOPB;
- break;
- default:
- fprintf(stderr,"Unsupported stop bitsn");
- return (FALSE);
- }
- /* Set input parity option */
- if (parity != 'n')
- options.c_iflag |= INPCK;
- tcflush(fd,TCIFLUSH);
- options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/
- options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */
- if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0) {
- perror("SetupSerial 3");
- return (FALSE);
- }
- return (TRUE);
- }
- int OpenDev(char *Dev)
- {
- int fd = open( Dev, O_RDWR ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY
- if (-1 == fd) {
- perror("Can't Open Serial Port");
- return -1;
- } else
- return fd;
- }
- /**
- *@breif main()
- */
- int main(int argc, char **argv)
- {
- int fd , n;
- int nread;
- char buff[512];
- char *dev ="/dev/ttyS1";
- fd = OpenDev(dev);
- if (fd>0)
- set_speed(fd,19200);
- else {
- printf("Can't Open Serial Port!n");
- exit(0);
- }
- if (set_Parity(fd,8,1,'N')== FALSE) {
- printf("Set Parity Errorn");
- exit(1);
- }
- while(1) {
- while((nread = read(fd,buff,512))>0) {
- printf("nLen %dn",nread);
- buff[nread+1]='\0';
- printf("n%s",buff);
- n = write(fd, "I getr", 5); //如果收到数据则向串口发送I Get
- if (n < 0)
- fputs("write() of 4 bytes failed!n", stderr);
- }
- }
- close(fd);
- exit(0);
- }
编译 gcc uart1.c –o uart1.o 执行串口程序：./uart1.o
最后附一张zigbee与nano—NEO的合照。
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