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大家好！想请教大家一个问题： 准备制作一个基于微控制器的控制面板，主要去控制一个外骨骼关节的转矩和转速，具体来说，控制内容至少包括以下几个方面： 1 对一个伺服电机的电流和转速进行控制； 1.1 电流的一个控制依据就是根据关节的转角（通过传感器获得），也就是说微控制器能够获得传感器信号并适当处理用于控制 2 对另外一个直流电器的电流进行控制。 3 被控外骨骼需要在不和电脑接线的情况下运作，也即是最好程序在电脑上编辑好，录制到微控制器中，然后打开微控制器，电脑通过微控制器上的wifi来控制程序的开始和停止。 预想的面板上至少包括以下硬件： 1 一个主控芯片 2 伺服电机驱动器 3 电流传感器 4 wifi 5．。。 现在的问题如下： 1 这种情况用什么类型的微控制器好，听说过ARM, dSpace等，大家怎么看 2 像这种微控制面板可以定制吗（在提出性能要求的情况下），定制的话一般哪里可以做。 不可以定制的话有没有现成的可以吗？ 
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这个推荐楼主一个最简单的方法 上高校找非常好的大学生团队 你出钱他们出技术 双赢的结果
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楼主可以联系一下高校里面的爱好者团队
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这个主要针对电子团队 最好是那种在国内大赛当中获过奖的 他们都是年轻人非常有创意和才华 你出资 他们出技术一举两得何乐而不为呀 怎么样这个回答够得上是最佳答案吗 |
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王栋春 发表于 2016-12-14 21:24 谢谢您！ 再观望下子。。 还有就是说像这种微控制系统是否有成品卖的？就像配电脑一样，主板买来了，根据需要再买合适的硬件网上插。 |
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这个是需要软件控制的 光硬件是不行的 就如同一台电脑一样 你光买了看的到东西 但是里面的驱动程序没有怎么玩呀 |
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这个我知道，驱动程序就是要通过电脑编辑后传到微控制器里吧 我意思是这种嵌入式的微控制器都是个性化定制吗？还是有比较通用的面板，可以自己往上加东西。 |
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transient13 发表于 2016-12-14 21:43 这个外观可以设计成统一的 但是里面的功能和参数可以因人而异呀 |
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是啊，具体功能是因人而异的了。 就比如我要按照刚描述的功能设计微控制器的主面板，是定制呢还是有比较通用的面板可以直接用？ |
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面板可以从淘宝上定制呀 |
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看楼主的目的了吧，做实际产品，还是DIY实验设计。主控的话，建议选择STM32，这个资料多点。
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谢谢您！ 我们是做科研样机，不做产品的。 另外我们这边基本都是搞机械结构设计的，感觉自己设计控制器不太现实，您觉得怎么操作合适些？ 另外您说的‘主控’是什么意思？您觉得ARM或者Dspace不太合适是吗 |
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学校有相关的老师的话，建议进行合作。专门外包的话，成本确实有点高。主控的话，ARM足够了，而且科研样机的话，要求也不用那么严格的。 |
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这个具体实现不是很麻烦，主要是需要完成一系列的配套设备。不知楼主做什么用，我觉得这个不一定需要订做，可以完成楼主的给你就可以了吧。
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谢谢您！ 我们主要是做科研样机，控制一个外骨骼的关节。 ‘可以完成楼主的给你就可以了吧’是什么意思？ 另外不需要定做，是不是意味着有比较通用的控制面板可以直接用？ |
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这个当然了 只有想不到没有办不到 |
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不一定订做，基本控制板都可以做这些工作。 |
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