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求助大家-这样的微控制系统可以定制吗?

4347 控制系统

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好！想请教大家一个问题：准备制作一个基于微控制器的控制面板，主要去控制一个外骨骼关节的转矩和转速，具体来说，控制内容至少包括以下几个方面： 1 对一个伺服电机的电流和转速进行控制； 1.1 电流的一个控制依据就是根据关节的转角（通过传感器获得），也就是说微控制器能够获得传感器信号并适当处理用于控制 2 对另外一个直流电器的电流进行控制。 3 被控外骨骼需要在不和电脑接线的情况下运作，也即是最好程序在电脑上编辑好，录制到微控制器中，然后打开微控制器，电脑通过微控制器上的wifi来控制程序的开始和停止。预想的面板上至少包括以下硬件： 1 一个主控芯片 2 伺服电机驱动器 3 电流传感器 4 wifi 5．。。现在的问题如下： 1 这种情况用什么类型的微控制器好，听说过ARM, dSpace等，大家怎么看 2 像这种微控制面板可以定制吗（在提出性能要求的情况下），定制的话一般哪里可以做。不可以定制的话有没有现成的可以吗？ 0
2016-12-14 21:05:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 33 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 33 个回答。邀请回答举报邹洲相关推荐 • 萌新求助，关于PLC控制系统设计原理是什么？ 1412 • 请问哪里可以定制PCB板子外壳？ 4440 • 基于LabVIEW下的步进电机自动升降控制系统设计问题？ 3480 • 求基于labview的压力控制系统设计 2920 • 串级控制系统发生振荡时正确的应对方法，如何快速将串级控制系统投入自动？ 1440 • 基于arm的温度控制系统急求相关资料啊 2579 • 萌新求助，求一个步进电机控制系统的Simulink仿真模型 973 • 基于labview的棉籽分级控制系统设计，只要labview小程序，求助大神 2476 • 基于labview的液位控制系统纯软件设计 2335 • ZM10X激光测径仪线性度最高能达到多少，可以定制不？ 2710 20个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这个推荐楼主一个最简单的方法上高校找非常好的大学生团队你出钱他们出技术双赢的结果

2016-12-14 21:13:23 评论举报王栋春

答案对人有帮助，有参考价值 0 楼主可以联系一下高校里面的爱好者团队

2016-12-14 21:13:56 评论举报王栋春

答案对人有帮助，有参考价值 0 王栋春发表于 2016-12-14 21:13 楼主可以联系一下高校里面的爱好者团队谢谢您！，爱好者团队，是泛指吗？

2016-12-14 21:20:16 评论举报邹洲

答案对人有帮助，有参考价值 0 transient13 发表于 2016-12-14 21:20 谢谢您！，爱好者团队，是泛指吗？这个主要针对电子团队最好是那种在国内大赛当中获过奖的他们都是年轻人非常有创意和才华你出资他们出技术一举两得何乐而不为呀怎么样这个回答够得上是最佳答案吗

2016-12-14 21:24:38 评论举报王栋春

答案对人有帮助，有参考价值 0 王栋春发表于 2016-12-14 21:24 这个主要针对电子团队最好是那种在国内大赛当中获过奖的他们都是年轻人非常有创意和才华你出资他们出技术一举两得何乐而不为呀怎么样这个回答够得上是最佳答案吗谢谢您！再观望下子。。还有就是说像这种微控制系统是否有成品卖的？就像配电脑一样，主板买来了，根据需要再买合适的硬件网上插。

2016-12-14 21:31:29 评论举报邹洲

答案对人有帮助，有参考价值 0 transient13 发表于 2016-12-14 21:31 谢谢您！再观望下子。。还有就是说像这种微控制系统是否有成品卖的？就像配电脑一样，主板买来了，根据需要再买合适的硬件网上插。这个是需要软件控制的光硬件是不行的就如同一台电脑一样你光买了看的到东西但是里面的驱动程序没有怎么玩呀

2016-12-14 21:34:07 评论举报王栋春

答案对人有帮助，有参考价值 0 王栋春发表于 2016-12-14 21:34 这个是需要软件控制的光硬件是不行的就如同一台电脑一样你光买了看的到东西但是里面的驱动程序没有怎么玩呀这个我知道，驱动程序就是要通过电脑编辑后传到微控制器里吧我意思是这种嵌入式的微控制器都是个性化定制吗？还是有比较通用的面板，可以自己往上加东西。

2016-12-14 21:43:24 评论举报邹洲

答案对人有帮助，有参考价值 0 transient13 发表于 2016-12-14 21:43 这个我知道，驱动程序就是要通过电脑编辑后传到微控制器里吧我意思是这种嵌入式的微控制器都是个性化定制吗？还是有比较通用的面板，可以自己往上加东西。这个外观可以设计成统一的但是里面的功能和参数可以因人而异呀

2016-12-14 21:45:55 评论举报王栋春

答案对人有帮助，有参考价值 0 王栋春发表于 2016-12-14 21:45 这个外观可以设计成统一的但是里面的功能和参数可以因人而异呀是啊，具体功能是因人而异的了。就比如我要按照刚描述的功能设计微控制器的主面板，是定制呢还是有比较通用的面板可以直接用？

2016-12-14 22:21:52 评论举报邹洲

答案对人有帮助，有参考价值 0 transient13 发表于 2016-12-14 22:21 是啊，具体功能是因人而异的了。就比如我要按照刚描述的功能设计微控制器的主面板，是定制呢还是有比较通用的面板可以直接用？面板可以从淘宝上定制呀

2016-12-14 22:29:07 评论举报王栋春

答案对人有帮助，有参考价值 0 看楼主的目的了吧，做实际产品，还是DIY实验设计。主控的话，建议选择STM32，这个资料多点。

2016-12-14 22:32:18 评论举报笨笨DAO

答案对人有帮助，有参考价值 0 王栋春发表于 2016-12-14 22:29 面板可以从淘宝上定制呀是吗？就是告诉卖家微控制器要实现的功能以及包括的硬件，他们就会针对性地制作吗？

2016-12-14 22:41:03 评论举报邹洲

答案对人有帮助，有参考价值 0 王栋春发表于 2016-12-14 22:29 面板可以从淘宝上定制呀是吗？就是告诉卖家微控制器要实现的功能以及包括的硬件，他们就会针对性地制作吗？

2016-12-14 22:41:04 评论举报邹洲

答案对人有帮助，有参考价值 0 笨笨DAO 发表于 2016-12-14 22:32 看楼主的目的了吧，做实际产品，还是DIY实验设计。主控的话，建议选择STM32，这个资料多点。谢谢您！我们是做科研样机，不做产品的。另外我们这边基本都是搞机械结构设计的，感觉自己设计控制器不太现实，您觉得怎么操作合适些？另外您说的‘主控’是什么意思？您觉得ARM或者Dspace不太合适是吗

2016-12-14 22:43:34 评论举报邹洲

答案对人有帮助，有参考价值 0 transient13 发表于 2016-12-14 22:43 谢谢您！我们是做科研样机，不做产品的。另外我们这边基本都是搞机械结构设计的，感觉自己设计控制器不太现实，您觉得怎么操作合适些？学校有相关的老师的话，建议进行合作。专门外包的话，成本确实有点高。主控的话，ARM足够了，而且科研样机的话，要求也不用那么严格的。

2016-12-14 23:17:25 评论举报笨笨DAO

答案对人有帮助，有参考价值 0 这个具体实现不是很麻烦，主要是需要完成一系列的配套设备。不知楼主做什么用，我觉得这个不一定需要订做，可以完成楼主的给你就可以了吧。

2016-12-15 07:57:47 评论举报李学习

答案对人有帮助，有参考价值 0 还能孩子hj 发表于 2016-12-15 07:57 这个具体实现不是很麻烦，主要是需要完成一系列的配套设备。不知楼主做什么用，我觉得这个不一定需要订做，可以完成楼主的给你就可以了吧。谢谢您！我们主要是做科研样机，控制一个外骨骼的关节。 ‘可以完成楼主的给你就可以了吧’是什么意思？另外不需要定做，是不是意味着有比较通用的控制面板可以直接用？

2016-12-15 09:27:03 评论举报邹洲

答案对人有帮助，有参考价值 0 transient13 发表于 2016-12-14 22:41 是吗？就是告诉卖家微控制器要实现的功能以及包括的硬件，他们就会针对性地制作吗？这个当然了只有想不到没有办不到

2016-12-15 20:13:25 评论举报王栋春

答案对人有帮助，有参考价值 0 transient13 发表于 2016-12-15 09:27 谢谢您！我们主要是做科研样机，控制一个外骨骼的关节。 ‘可以完成楼主的给你就可以了吧’是什么意思？不一定订做，基本控制板都可以做这些工作。

2016-12-16 07:43:06 评论举报李学习

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