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项目名称：感应手势识别的2轴云台控制试用计划：介绍
对于姿态采集控制，采用TOF的双摄像头技术的比较多，但是对于成本控制等各方面不是非常理想，采用微波/毫米波雷达控制的方案是一种优秀的解决方案。通过采集到的手指运动状态，驱动2轴云台旋转，可以控制云台搭载设备的动态选择，如视频跟踪等。手指的前后左右上下等都可以很方便的编码。 硬件 VEML4020和一个sg90伺服电机组，构成这个项目的基本硬件。VEML4020采样手指的动作，通过LPC824来控制云台的前后。 软件 NXP的芯片支持多种开发工具，经测试LPC800的开发板芯片LPC824可以支持mbedOS，所以拟用mbed进行开发测试。对于VEML4020传感器是通过I2C来通讯的，所以，整个项目的开发可以围绕LPC824的性能来充分发挥。提供的开发范例可以按照移植的方式，转用mbed OS5 来开发。 
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