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本文在http://club.gizwits.com/thread-3993-1-1.html基础上添加了FreeRTOS操作系统，创建了3个任务，分别是LED1每隔500ms翻转、串口每隔2s打印Hello World!、每隔1s读取DHT11温度传感器的数值并打印；
主要步骤如下： step1:添加FreeRTOS组件，SYS时钟源换为tiM4，systick作为FreeRTOS的心跳； 添加3个任务； 填充用户代码； 一切OK后，串口调试助手显示如下： 附完整工程下载： 
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