车载SINS/GPS组合导航系统的在线标定算法

2010-4-24 09:31:29 2631

0 【作者】：白俊卿;卫育新; 【来源】：《电子设计工程》2010年02期【摘要】：从工程实用和维护的角度出发,提出一种针对于车载组合导航系统的在线标定算法。该算法使用卡尔曼滤波作为估计工具,通过趋于一般运动状态的路径设计对待标定的误差项进行有效激励。仿真卡尔曼滤波结果表明,该算法使得待标定的各误差项根据车行轨迹在较短的时间内逐步收敛,实现在一般跑车实验中不拆卸惯性器件而达到标定的目的。这种在线标定的处理方法在实际使用和维护具有极大便利。【关键词】：组合导航系统;;在线标定;;卡尔曼滤波;;路径设计;;激励【DOI】：CNKI:SUN:GWDZ.0.2010-02-039 【正文快照】：对于激光陀螺捷联式组合导航系统[1],影响系统精度的主要误差源有:惯性器件的刻度系数误差、零位误差及轴安装不对准角等。为了确保系统的对准和导航精度,必须利用精密转台对以上误差源进行精确标定,并通过系统软件加以补偿。一般情况下,在完成系统标定后,若不对陀螺、加速度计全文下载 0
2010-4-24 09:31:29　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 车载SINS GPS组合导航系统的在线标定算法 11 • 低成本GPS/SINS组合导航系统的设计及实现方案 45 • 关于车载GPS/DR 组合导航系统的研究 1794 • 请问怎样去设计车载GPS／DR组合导航系统？ 1156 • 怎么实现基于DSP的车载GPS/DR组合导航系统硬件设计？ 1035 • 车载GPS/DR组合导航系统硬件设计解析 0 • 基于DSP的车载GPS/DR组合导航系统硬件设计 29 • 车载GPS导航系统的设计 1625 • 车载GPS/DR组合导航系统硬件设计 1 • 基于DSP的车载GPS／DR组合导航系统硬件设计 1957 2 个讨论