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【作者】:李洪科;黄麟舒;
【来源】:《测控技术》2010年03期 【摘要】:船载卫星天线易受干扰而导致跟踪精度和通信质量下降。为改善天线系统的性能,实现了基于DSP的天线伺服控制器,在设计的天线伺服系统中应用基于指数趋近率的离散滑模变结构控制算法,并且进行了设计分析和实验仿真。实验结果表明,基于此算法,较容易设计满足系统稳定性的离散控制器。与传统的PID算法相比,该算法具有较好的实时适应性,伺服系统对连续或突加干扰的敏感度大大下降,鲁棒性明显增强。 【关键词】:伺服系统;;卫星天线;;离散滑模控制;;鲁棒性 【DOI】:CNKI:SUN:IKJS.0.2010-03-026 【正文快照】:在船只航行时,卫星天线跟踪系统的平台基准线会在方位、俯仰和横滚3个方向上发生偏移,尤其应考虑所受的干扰,稳定系统以控制天线的指向,自动对星。地球站天线对通信卫星的跟踪,最初多采用精度较高的单脉冲方式,波束较宽,随着卫星信号带宽增加,工作频率增高,波束也变窄,有的达到
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