十一种通用滤波算法(一)

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
A、方法：
   根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）
   每次检测到新值时判断：
   如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
   如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
B、优点：
   能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
C、缺点
   无法抑制那种周期性的干扰
   平滑度差

2、中位值滤波法
A、方法：
   连续采样N次（N取奇数）
   把N次采样值按大小排列
   取中间值为本次有效值
B、优点：
   能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
   对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
C、缺点：
   对流量、速度等快速变化的参数不宜

3、算术平均滤波法
A、方法：
   连续取N个采样值进行算术平均运算
   N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低
   N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高
   N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4
B、优点：
   适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
   这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动
C、缺点：
   对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
   比较浪费RAM
   
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
A、方法：
   把连续取N个采样值看成一个队列
   队列的长度固定为N
   每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
   把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
   N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4
B、优点：
   对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高
   适用于高频振荡的系统
C、缺点：
   灵敏度低
   对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
   不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
   不适用于脉冲干扰比较严重的场合
   比较浪费RAM
   
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
A、方法：
   相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
   连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值
   然后计算N-2个数据的算术平均值
   N值的选取：3~14
B、优点：
   融合了两种滤波法的优点
   对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C、缺点：
   测量速度较慢，和算术平均滤波法一样
   比较浪费RAM


6、限幅平均滤波法
A、方法：
   相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”
   每次采样到的新数据先进行限幅处理，
   再送入队列进行递推平均滤波处理
B、优点：
   融合了两种滤波法的优点
   对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C、缺点：
   比较浪费RAM