【MM32F103试用体验】+OV7670摄像头

开发板

完成了MM32F103开发板驱动OV7670摄像头，现在分享一下，希望大家给点意见建议。本来想先发24L01的，结果测试时出现了问题。尴尬的是配置的底层文件都是只读的，害的我分别复制粘贴了一遍才能修改。不过，我想提供者也是考虑使用者误改才设置只读的吧。

言归正传，我使用的摄像头是原子的OV7670，带有FIFO，所以处理起来很方便、简洁。
一、原理图和引脚功能

从原理图上可以看到，OV7670摄像头一共就两块芯片，一块OV7670和一块FIFO，其中我们主要考虑控制FIFO读取数据，OV7670只需要完成初始化配置基本就可以不考虑了。

表中控制OV7670的引脚只有SCCB总线的SCL与SDA信号，我个人感觉SCCB总线与IIC总线基本没有差别，我们需要通过该总线读写OV7670芯片的寄存器，完成对其的配置。具体SCCB的时序以及寄存器配置我就胜略了，网上一搜一大堆。
剩下的引脚都是控制FIFO的信号，OV7670将图像信息转化成数字信息后就存储到FIFO中等待MCU读取。我们处理的重点就是如何从FIFO中读取数据。下面是读取数据的基本流程：

二、程序设计
   1、引脚配置
         我们在配置引脚是要注意，避开一些特殊的引脚，比如PA13、PA14。如果使用的这两个引脚，就不能使用SWD模式仿真、下载。
         因为OV_SDA和VSYNC相对于MCU来说是输入信号，需要设置为上拉输入；其他的为推挽输出。
         配置VSYNC时，因为它是帧同步信号，MCU通过检测它的电平变化进行帧控制，所以设置它为外部中断信号。需要根据选择的引脚好设置对应的中断线。（比如，PA15对应中断线15）

每次进入外部中断，说明MCU读完一帧数据，这是我们需要将FIFO中的数据更新，允许下一帧数据写入。
   2、数据读取
         每从FIFO中读取一次数据为1字节，而一个像素为2字节，所以得到一个像素数据要读取两次。读完一帧320*240=76800个像素，需要读取153600次。
         每次写入LCD刚好为2字节，一个像素数据，一帧图像数据共写入76800次。

三、调试问题
1、刚开始调试时，采用的是将LCD数据IO与FIFO数据IO公用的方式，理论上两者因为读写速度的差异可以公用，原子mini板也采用的这种方式。但是，实际测试时，发现LCD与FIFO对IO口的配置不相同，没有初始成功。于是，将两者分开采用不同的IO口，配置成功。
2、程序DEBUG结束以后，下载程序到MCU中，结果出现了下面的现象，能看见人影，但是花屏：

      这时，我的第一反应时数据读取可以了，因该是数据与信号线之间的干扰。于是找铜线将数据线和信号线分开捆在一起，结果没有解决。
   接着就检查了数据线与信号线是否接错，仔细对照了一下，也没有错。当时就傻了，只能检查程序了。
   将程序从底到上，从上到底，反反复复查了个遍，没发现错误。器件各种绝望，就要快放弃的时候，突然想起来，我是不是又把哪个引脚服用了。结果一查，果然是USB_slave的引脚连着PA11、PA12，而且我就是用的USB_slave供的电。果断换到USB转串口供电，问题解决。

四、实验结果
下面是摄像头拍摄的画面，感觉TFTLCD色彩不是很鲜艳。之前说LCD色彩不错，真是赤裸裸打脸。