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mpu6050+STM32的原始数据采集程序，通过串口发送到PC:
printf("rn---------加速度X轴原始数据---------%d rn",GetData(ACCEL_XOUT_H)); printf("rn---------加速度Y轴原始数据---------%d rn",GetData(ACCEL_YOUT_H)); printf("rn---------加速度Z轴原始数据---------%d rn",GetData(ACCEL_ZOUT_H)); printf("rn---------陀螺仪X轴原始数据---------%d rn",GetData(GYRO_XOUT_H)); printf("rn---------陀螺仪Y轴原始数据---------%d rn",GetData(GYRO_YOUT_H)); printf("rn---------陀螺仪Z轴原始数据---------%d rn",GetData(GYRO_ZOUT_H)); 
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