小型家庭服务机器人学习资料分享-鸥鹏科技

STM32

本帖最后由风沙掠影于 2016-4-6 15:02 编辑

小型家庭服务机器人在模拟智能家居环境下机器人为人类提供服务的过程。系统实现过程中需要为机器人工作提供必要的智能环境，即用于辅助机器人定位的“智慧地板”以及各种智能家具.STM32小型家庭服务机器人保存了环境地板信息，不需要通过远程查询便自动获得机器人的位置信息。机器人在确定任务类型后开始执行，工作过程中机器人自动获取自身位置信息，从而根据自身位置信息进行路径规划.

机器人特点：

1. 根据RFID标签来进行定位，定位精度可达到厘米级别，适用于室内封闭环境。

2. 模拟了未来的家庭生活场景，贴近生活，应用前景广阔。

3. 关键技术：红外避障、实时路径规划、RFID定位技术、Zigbee无线通讯技术和数据查询。

这小机器人如何在智能家居的环境下模拟开冰箱，端水等系列基本动作。此为2014年中国教育机器人大赛其中一个参赛项目。