完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
3740
|
本帖最后由 烈焰123 于 2016-4-5 19:22 编辑
本人大四狗一名，毕设做舵机控制方面的。这是我自己画的一个原理图。左边的那个是触摸屏，右边四个是舵机。谁能帮忙写个程序，触摸屏给个点位信号（x，y），同时控制4个舵机运动（4个舵机转角不同）。 谁能给个建议，C程序。 这是我想的程序编写思路： （1）、ADS7843给P1.4信号（具体我还暂时没弄懂，假设给的是（X，Y）） （2）、单片机根据（X，Y）给舵机转角命令（PWM_0（a）、PWM_1（b）、PWM_2（c）、PWM_3（d）） （3）、舵机分别执行对应的命令。 现在，我遇到的问题是：因为舵机转角不同要用到不同的定时初始值，而且还要给AD输出一个波。所以，问一下能在一个C文件里实现么，如果不能，是不是一个工程里得有几个C文件，文件该怎么分。 哪位大神能给个建议，能给来个多路PWM控制的程序最好。 
0
已退回10积分
|
|
相关推荐
2个回答
|
|
|
一个定时器可以控制多个舵机的。
|
|
|
2016-4-5 22:26:13
评论
|
|
|
能给来个C程序么，类似的也行。主要是多舵机分别控制，每个舵机有不同的控制要求。 |
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
有人有STM8H1K08T连接TM1650的源码吗，可以直接使用的那种，我的代码在烧录之后数码管一直处于熄灭状态
271 浏览 0 评论
【瑞萨RA6E2】瑞萨E2S软件安装过程，等待过程玩下97_e2 studio_ZGZZ
493 浏览 0 评论
589 浏览 0 评论
【原创】【RA4M2-SENSOR开发板评测】低功耗+USB综合测试
891 浏览 0 评论
1436 浏览 2 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
16926 浏览 31 评论
/9 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
淘帖
33426
