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树莓派系列教程11：I2C编程

2016-3-28 13:56:58 8898

1 本帖最后由 kaloha 于 2017-5-15 17:46 编辑 ---------------------------------------------------------------------------------------- 本文转自：www.waveshare.net/study/article-604-1.html ---------------------------------------------------------------------------------------- 例程是通过i2c控制pcf8574 IO,使Pioneer 600扩展板的LED2闪烁。一、bcm2835 #include int main(int argc, char *argv) { char buf[1]; if (!bcm2835_init())return 1; bcm2835_i2c_begin(); bcm2835_i2c_setSlaveAddress(0x20); //i2c address bcm2835_i2c_set_baudrate(10000); //1M baudrate while(1) { buf[0] = 0xEF; //LED ON bcm2835_i2c_write(buf,1); bcm2835_delay(500); buf[0] = 0xFF; //LED OFF bcm2835_i2c_write(buf,1); bcm2835_delay(500); } bcm2835_i2c_end(); bcm2835_close(); return 0; } 复制代码* 编译并执行，扩展板上的LED2灯开始闪烁了，Ctrl +C结束程序 gcc –Wall pcf8574 –o pfc8574 –lbcm2835 sudo ./pcf8574 复制代码注：（1）bcm2835_i2c_begin(); 启动i2c操作，设置I2C相关引脚为复用功能（2）bcm2835_i2c_setSlaveAddress(0x20); 设置I2C从机设备的地址，此处为0x20。即PCF8574的地址。（3）bcm2835_i2c_write(buf,1);传输字节到i2c从设备，buf为要传输的数据，1表示传输一个字节更多bcm2835库i2c操作函数请查看：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/group__i2c.html#ga1309569f7363853333f3040b1553ea64 二、wiringPi #include #include int main (void) { int fd; wiringPiSetup(); fd = wiringPiI2CSetup(0x20); while (1) { wiringPiI2CWrite(fd,0xEF); //LED ON delay(500); wiringPiI2CWrite(fd,0xFF); //LED OFF delay(500); } return 0; } 复制代码编译并执行，扩展板上的LED2灯开始闪烁了，Ctrl +C结束程序 gcc –Wall pcf8574 –o pfc8574 –lbcm2835 sudo ./pcf8574 复制代码注：（1）fd = wiringPiI2CSetup(0x20);初始化I2C设备，0x20为PCF8574的I2C地址，返回值是标准的Linux文件句柄，如果错误则返回-1.由此可知，wiringPi底层也是通过sysfs方式操作I2C设备/dev/i2c-1 wiringPi还有pcf8574的扩展库，也可以调用pcf8574的库操作IO. #include #include= #define EXTEND_BASE 64 #define LED EXTEND_BASE + 4 int main (void) { wiringPiSetup(); pcf8574Setup(EXTEND_BASE,0x20); pinMode(LED,OUTPUT); while (1) { digitalWrite(LED,LOW); //LED ON delay(500); digitalWrite(LED,HIGH); //LED OFF delay(500); } return 0; } 复制代码编译并执行 gcc –Wall pcf8574.c –o pcf8474 –lwiringPi sudo ./pcf8574 复制代码更多bcm2835库i2c操作函数请查看： http://wiringpi.com/reference/i2c-library/ http://wiringpi.com/extensions/i2c-pcf8574/ 三、python 首先执行如下命令安装smbus库 sudo apt-get install python-smbus 复制代码编辑程序 #!/usr/bin/python # -- coding:utf-8 -- import smbus import time address = 0x20 bus = smbus.SMBus(1) while True: bus.write_byte(address,0xEF) time.sleep(0.5) bus.write_byte(address,0xFF) time.sleep(0.5) 复制代码执行程序： sudo python pcf8574.py 复制代码注：（1） import smbus 导入smbus模块（2）bus = smbus.SMBus(1) 在树莓派版本2中，I2C设备位于/dev/I2C-1，所以此处的编号为1 python封装SMBUS操作函数具体代码请查看：https://github.com/bivab/smbus-cffi 四、sysfs 从上面编程，我们可以发现，wiring,python程序都是通过读写i2c设备文件/dev/I2C-1操作i2c设备。故我们也可以用c语言读写文件的形式操作i2c设备。 #include #include #define I2C_ADDR 0x20 #define LED_ON 0xEF #define LED_OFF 0xFF int main (void) { int value; int fd; fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR); if (fd < 0) { printf("Error opening file: %sn", strerror(errno)); return 1; } if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, I2C_ADDR) < 0) { printf("ioctl error: %sn", strerror(errno)); return 1; } while(1) { if(value == LED_ON)value = LED_OFF; else value = LED_ON; if( write( fd , &value, 1 ) != 1) { printf("Error writing file: %sn", strerror(errno)); } usleep(1000000); } return 0; } 复制代码编译并执行 gcc –Wall pcf8574.c –o pcf8574 sudo ./pcf8574 复制代码注：（1）fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR); 打开设备，树莓派版本2的I2C设备位于/dev/i2c-1 （2）ioctl(fd, I2C_SLAVE, I2C_ADDR) ; 设置I2C从设备地址，此时PCF8574的从机地址为0x20。I （3） write( fd , &value, 1 )；向PCF8574写入一个字节，value便是写入的内容，写入的长度为1. 3
2016-3-28 13:56:58　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 树莓派系列教程10：I2C 8955 • 树莓派系列教程12：I2C总线控制BMP180 6316 • 树莓派系列教程汇总 14 • labview与i2c通信的编程问题 205 • Arduino与树莓派之间的I2C通信 0 • 什么是I2C I2C怎么测试？ 3656 • I2C Guid I2C指南 36 • 硬件I2C与模拟I2C 81 • 如何在树莓派上启用SPI / I2C 9846 • 树莓派怎样连接多个I2C设备 19139