树莓派做靶子的射击游戏

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` 本帖最后由 348081236 于 2016-1-25 18:04 编辑

上图。当靶子被击中后：

连接到树莓派的一个小扬声器会随机播放声音
在前面的液晶屏会显示“congratulations”（恭喜你）
树莓派通过一个网络摄像头迅速抓拍一张照片并上传网络

第一步：所需材料

树莓派B /无线USB网卡/ SD卡
Adafruit Pi Box
Adafruit成型PI板套件
2个10K的电阻
1个按钮
无线USB适配器
木材
带滚轮开关
车道反射器
10英寸面包板
弹簧
门铰链
ioBridge 2x16 液晶屏
有机玻璃
红漆
摄像头
喇叭

第二步：构造

这个靶子的底座尺寸约为长30厘米，宽18厘米，高25厘米。把靶子装在适当的高度。
切条组装，用两个弹簧让靶面保持直立，当靶子被击中后也能自己还原。最后根据需要喷漆装饰。

第三步：连接

这个靶子使用两个GPIO端口。一个用于带滚轮的开关，另一个用于关机按钮。
开关段子NC连接GPIO端口123，在之间还要连一个10K的电阻器。开关“common”引脚直接连接树莓派。关机按钮连接方式相同。液晶屏连接树莓派TX引脚，并且使用5V和接地。
1. 带滚轮开关

树莓派的gpio17引脚--> 10K电阻-->NC终端
树莓派ground-->开关common

2. 关闭按钮

树莓派的gpio23引脚--> 10K电阻——>按钮
树莓派ground——>按钮

3. ioBridge液晶屏

树莓派的TX -->液晶显示数据
树莓派5V -->液晶5V引脚
树莓派GROUND-->液晶屏ground

扬声器连接到树莓派的音频插头。

第四步：代码

为了一连接RPI程序就自动运行，我用了一个Linux的初始化脚本 (/etc/init.d/target) 来启动Java程序，以监听行动和关机程序和关机按钮。在启动时脚本还让当前IP地址显示在液晶屏上。

#!/bin/bash
#/etc/init.d/target

export HOME
case "$1" in
  start)
   if [ ! -e "/dev/ttyS1" ]; then
   ln /dev/ttyAMA0 /dev/ttyS1
   fi
   /home/pi/lcd.py `ifconfig wlan2 | grep inet | awk '{print $2}' | sed 's/addr://'`
   java -cp .:/home/pi:/home/pi/lib/* Target >> /home/pi/target.log &
   /home/pi/shutdown-listener.py &
   ;;
  stop)
   LCD_PID=`ps auxwww | grep Target | head -1 | awk '{print $2}'`
   kill $LCD_PID
   ;;
  *)
echo "Usage: /etc/init.d/target {start|stop}"
exit 1
;;
esac


exit 0

关机脚本

#!/usr/bin/env python

from time import sleep
import os
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
OFF_SWITCH = 23
GPIO.setup(OFF_SWITCH, GPIO.IN)

while True:
      if ( GPIO.input(23) == False ):
            os.system('/home/pi/lcd.py " Shutting down. Goodbye :)"')
            os.system('shutdown -h now')
            break
      sleep(1);
print 'Shutting down'

驱动ioBridge液晶屏的python脚本

#!/usr/bin/env python
import serial
import string
import sys

test=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600)
test.open()
line = sys.argv[1]
byte = chr(0xFE)
try:
      test.write(byte)
      test.write("B")
      test.write("9")
      test.write(byte)
      test.write("Z")
      test.write(line)

      test.write(byte)
      test.write("T")
      test.write("0")
      delay = chr(0x10)
      test.write(delay)


except KeyboardInterrupt:
pass # do cleanup here

test.close()