【CANNON试用体验】传输协议解析及各类传感器数据提取，附代码！！！

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周末在家，闲着没事，便打开cannon的源码查看一番，感觉北京聚码科技的技术人员水平还不


错，代码写的也很规范，很适合工程师阅读，也希望大家能好好学习，养成习惯，毕竟一些大


的工程不可能由一人完成，我们需要把代码写的能让同事快速入手及移植。好了，废话不多说


，进入正题。
上一篇文章给大家介绍了一下cannon的硬件资料，https://bbs.elecfans.com/jishu_543702_1_1.html
先看效果图

总体来说 系统是每隔一秒通过蓝牙向手机传输数据（这个一秒居然是通过延时函数实现的，


我还以为是中断），手机端接收到数据后，存在message这个数组中，

该数组是一个8位的数组


，也就是说cannon的蓝牙模块一次能传输一个字节长度的数据，message总长是25，其中


message[0]和message[1]分别是温度的高八位和第八位，message[2]和message[3]分别是湿度


的高八位和第八位，压力的数据由message[4-6],其他我就不一一列举了，总之按顺序是：温


度2字节，湿度2字节，压力3字节，3轴磁力数据共6字节，3轴加速度数据共6字节，3轴陀螺仪


数据共6字节，合计25个字节。大家按字节数一个一个数，就能得到自己想要的传感器数据。


再谈谈数据处理这方面，拿温度举例，显然，大家一眼就能看懂，message[0]左移8位，然后


跟message[1]或运算一下，得到的值再赋予w，这个w便是我们要的温度，不过这个温度不能直


接用，看下面，

没错，需要再除以100，同样的道理，大家也可以通过message数组里面别的原始数据 计算出对应的数值。

串口调试助手显示的是我从寄存器里面输出的原始数据，不同行的数据代表不同的传感器（总共四款传感器,按顺序分别是HTS221，LPS25H，LSM303AGR,LSM6DS3，），由于我还没将数据进行处理，因此大家肯定看不懂输出的是什么，后续我会把源码整理一下，统一在mian函数里面输出，方便大家使用。
最后献上我的代码，功能就是将传感器采集到的时候通过串口输出，效果就是第二张的图片那样。
波特率115200，串口2。

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test.rar (9.52 MB, 下载次数: 2841 )

你这个是APP中源码获取的数据吧！！！，不是C语言是JAVA的？？？

赞~~~~~~~~~~~~~~~~~

dawei360 发表于 2016-1-25 10:03
你这个是APP中源码获取的数据吧！！！，不是C语言是JAVA的？？？

对，我就是通过手机端源码进行解释，因为比较简单；附录是我稍微处理过后的f401代码，直接解释f401代码有点费时间。

cannon的源码有下载了没有了？

zts329547875 发表于 2016-1-25 11:17
cannon的源码有下载了没有了？

源码我已经上传了啊，就那个压缩包，我稍微处理了一下，把传感器的数据通过串口打印出来

不错，期待板子到了玩玩。

先收藏 学习时用来参考，非常感谢

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好東西 頂一個

caijinxun 发表于 2016-1-25 10:46
对，我就是通过手机端源码进行解释，因为比较简单；附录是我稍微处理过后的f401代码，直接解释f401代码有点费时间。

手机端源码进行解释啥意思？直接在手機端改程序？

也在想串口把数据打印出来，昨晚还在想怎么处理数据，先谢过楼主了