【CANNON试用体验】硬件介绍

开发板

` 本帖最后由 caijinxun 于 2016-1-22 12:20 编辑

很荣幸很成为cannon的第一批试用者，在正式使用这块开发板之前，我想跟大家一起了解一下这块板子，毕竟只有了解它，才能更好的使用它。

找到一张cannon的原理图，里面清楚的告诉了我们板子的各种连接关系。
芯片采用的是STM32f401RE，这个大家可以百度啥的，我不必多说。

先看能用的GPIO，开发板留出了GPIO_A0、GPIO_A1、GPIO_A8、GPIO_B0、GPIO_C13、GPIO_B8、GPIO_C5、GPIO_C7，见P6，总共8个，其中PA0 PA1是定时器2的ch1 ch2，PB0是定时器3的ch3，PB8是定时器4的ch3，PA8是tim1的ch1，PC7是tim8的ch2，P5是5V，P7是gnd，而

且板子上按P6 P5 P7顺序排列，即VCC在中间，有经验的盆友可能知道我想说什么，对，这几个口，我们可以用来接舵机或者电调信号，输出PWM，估计设计者也是这么考虑的，不过遗憾的就是这几个口太分散，在程序上面可能要多写几行代码；PC5的话，原本打算用来AD采集（adc1的通道15），不过看到它接了一个LED0，看来只能做指示灯了，输出低电平可以点亮led（这里我到觉得可以把PC13接led，毕竟RTC什么的在cannon上用不到，其他相关硬件也没预留）。此外还有I2C1 I2S2和SPI3，具体什么引脚，我这就不罗嗦了。

接下来是几个小模块部分，不瞒你们说，我一个都没用过，手头也没现成代码，不过都是spi或i2c通信，移植估计也不会太难，

U5，LPS25H，一款微型压力传感器，可以当做高度气压测量计，支持SPI与I2C接口，cannon采用的是I2C1接口；

U6，HTS221,超性能温湿度二合一传感器，也是支持SPI与I2C，板子上和LPS25H共用I2C1接口；

U7，LSM303AGR，这个厉害，3轴磁感应3轴加速度通道，可以作为飞控的IMU，用于采集飞机的姿态数据，支持SPI与I2C接口，cannon采用的是SPI2接口；

U8，LSM6DS3，这个也不次，6 轴惯性感测器（3 轴加速度计/3 轴陀螺仪），不知道性能如何，可以和LSM303AGR一起用作IMU，支持SPI与I2C接口，和LSM303AGR共用SPI2接口；

U2，重头戏，蓝牙芯片BlueNRG，接在了SPI1，没用过，主页上有很多介绍，什么巴伦天线匹配芯片啊，什么嵌入式标准蓝牙低功耗协议栈的GAP、GATT、SM、L2CAP、LL、RF_PHY层啊，等等等等，很想多说几句，不过确实不了解，这也是我申请这款开发板的原因，希望在以后的一段时间能好好了解它。

电源部分采用的是ldk130m33r，一款LDO，将5V转成3.3V输出，

con1是u***口，不过USBDP是不是应该需要加个上拉电阻啊，不知道是设计者失误还是F4系列的u***本身可以自带上拉功能,有个P4口，只要把这两个排针短接或者加个跳线帽，就可以通过u***给整个系统供电。

P1 P2接的是usart1和usart2，可以把想看的数据打印出来；

接了一个按键，原理图上看是复位用的，此外还有一个led，看样子是作为电源指示的，不过我上电后没见亮，一看才发现板子没焊那个led（可能运输的时候掉了），一会我还得焊上；

P8是调试口，Jlink stlink啥的都行，不过注意接3.3V；

预留了boot引脚，可以通过isp方式下载代码，boot1始终接低电平，boot0接高电平下载代码，boot0接低电平重新启动开发板可以运行程序；

TF卡部分，采用常见的四线模式SDIO0~3，没什么可说的，可以写个TF卡读写程序外带个文件系统。

好了，就先说这么多吧，上班呢,如果有遗漏，后续我会补上。

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