用树莓派做无人机（三）——推进和飞行控制

用树莓派做无人机（一）——材料准备
用树莓派做无人机（二）——工作原理和框架构造



推进：

飞行控制器和树莓派：

如图所示安装Multiwii和树莓派，接下来把multiwii固件编译到板上，首先通过USB把multiwii连接电脑。
配置multiwii：

• 下载multiwii固件
• 下载arduino软件
• 打开Arduino的项目“Multiwii.ino”
• 改 "Tools">"Board">"Arduino Mega 2560 or Mega ADK"
• 选择端口"Tools">"Serial Port"> 然后选择multiwii端口
• 打开文件 "config.h"
• 在文件开始行搜索 "//#define QUADX" 然后取消掉（删掉"//"）
• 搜索 "//#define CRIUS_AIO_PRO"并取消
• 保存文件，开始编译
• 用 MultiwiiConf校准所有传感器
  

感谢楼主热心为坛友分享！

                                             

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树莓派和飞行控制板的通讯方式是什么样的呢，谢谢告知

能想做，能告诉一下哪些知识是必备的吗？

树莓四轴飞行器....

顶。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

楼主我想问一下你是如何配制MultiwiiConf的？每次打开显示错误要配制变量什么的，一直搞不定，希望楼主能赐教。

楼主怎么不更了，。，，，，

想按照你这个做，突然发现最后树莓派的配置没有出来

四周本身有飞控，你还用树莓派做什么亲？

楼主问下你这个是在哪里看到的，想看下完整的原贴或者能加下好友交流下么