低成本蓝牙智能小车！！

2015-9-28 13:49:05 4410 蓝牙

0 `对单片机的初学者来说51单片机最为简单了吧，相对其它单片机来说这还是挺DIY的（第一次发帖不足之处多多包涵、多多指教） lz大二电子系的，暑假无聊试做一辆蓝牙小车（成本很低，学生么，还没工作，成本高了大家就没diy的热情了）好，废话不多说上图上图小车侧逆光特写蓝牙hc-06模块，不贵X宝25个大洋买的，用来连接手机的（这个不多说了吧，不过好店主说像此款只能连接安卓的要diy的注意了）还是解释一下这个东西怎么用吧：它有四个引脚Vcc GND TXD RXD（一般是3.3V的要是直接连5v的单片机也行，注意TXD RXD和单片机交叉接）默认波特率9600（你懂的），可以直接串口通讯（不需要懂蓝牙通信协议，去学的话，这玩意估计没点时间学不下来）单片机咯我用的是stc89c52最小系统（一般5个大洋）还有小车是玩具摊29个大洋买来的，直接拆了它只要底座当然带马达（低门槛么，便宜为主你小时候的玩具车终于也能排上用场了。专用的智能小车底盘看得上眼的都要50+）当然马达是功率器件 51单片机是不可能直接驱动的,这里需要自己动手焊接一个H桥或者L298N驱动芯片~~不在赘言至此一辆手机控制的蓝牙小车底层硬件部分已经完成（便宜不？总造价=25+29+5=59）比那些在学校里吹牛逼的所谓学霸的几千几万的智能小车便宜多了吧（泄个愤）嗯，当然你回说我没他们智能。额接着加外设（装逼用） HC-SR04 超声波模块（X宝￥5.28 便宜具体那个店买的就不说了，精度当然不是太高）用超声波来测量距离有没有高大上？还可以通过蓝牙回传距离数据红外避障模块（X宝￥4.8）当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2～60cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。这下智能了吧好在说说手机控制端安卓手机下载一个叫做蓝牙串口通信助手的app。安装之类的不再赘言效果图如下好像不写上部分程序不大好的样子只给控制前进后退的程序吧： #include *it a0=P1^0; it a1=P1^1; it a2=P1^2; *it a3=P1^3; main() { int a; TMOD=0x20; TH1=0xfd; TL1=0xfd; SM0=0; SM1=1; REN=1; TR1=1; while(1) { if(RI==1) { a=SBUF; RI=0; if(a==0x01) {a0=1;a1=1;a2=0;a3=0;} //前进 else if(a==0x02) {a0=0;a1=0;a2=1;a3=1;} //后退 } } } ` 1
2015-9-28 13:49:05　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 低成本BLE蓝牙模块应用于智能锁 2054 • 低成本DIY视频预览遥控小车 41 • 低成本DIY视频预览遥控小车 18281 • 低成本语音智能方案应用 3066 • 基于位置的解决方案利用蓝牙智能低成本标签 8 • 低成本蓝牙串口模块解决方案 2761 • 低成本智能温室系统设计 0 • 智能小车的蓝牙模块 3 • 基于stm32蓝牙智能小车设计 85 • 低成本智能定时插座的设计资料分享 613 3 个讨论