【OK210试用体验】系统篇（1） 基于OK210的智能家居系统之Boa服务器搭建

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gjianw217 ( 楼主 ) 2015-8-22 02:23:13  只看该作者 6030 | 4 倒序浏览

     前面进行了OK210试用体验的入门篇和功能篇的体验，分别为：
    入门篇：
   【OK210试用体验】入门篇(1)：开箱验板
   【OK210试用体验】入门篇(2)：板载资源
   【OK210试用体验】入门篇(3)：开发环境（软件安装，开发环境，烧写系统）
   【OK210试用体验】入门篇(4)：编程入门（NFS登录，驱动入门）   
    功能篇：
   【OK210试用体验】功能篇(1)：Linux字符驱动之Led
   【OK210试用体验】功能篇(2)：Linux字符驱动之Key按键
   【OK210试用体验】功能篇(3)：Linux Input子系统之Key按键
   【OK210试用体验】功能篇(4)：Linux字符驱动之DS18B20
   【OK210试用体验】功能篇(5)：Linux字符驱动之PWM蜂鸣器
   【OK210试用体验】功能篇(6)：Linux字符驱动之红外遥控
   【OK210试用检验】功能篇(7)：Linux字符驱动之ADC模数转换
    通过4篇入门篇的介绍，初步了解了OK210开发板的系统资源，并根据飞凌公司的提供的软件手册和硬件手册，结合自身的经验，搭建了相应的Linux系统开发环境。通过7篇功能篇的介绍，初步熟悉了OK210开发板的部分资源，对相应驱动模块的学习，为智能家居系统的搭建奠定了基础。
    今天是OK210试用体验的功能篇，Boa服务器的搭建：主要包括三部分，智能家居系统组成、Boa服务器搭建及附录。
一、智能家居系统组成
    本设计的智能家居系统大体分为四大模块，数据采集、数据控制与处理、网络和终端显示与控制，具体如下图所示

    数据采集分为5大部分，主要包括家庭安防、环境检测、灯光控制、窗帘控制和可视对讲，这些功能通过OK210连接的外设完成。数据控制与处理，主要通过OK210上的S5PV210处理器完成，即将采集到的数据进行处理，打包，通过网络发送到用户端。而网络部分可采用有线或无线的方法，来连接智能家居系统和用户端。终端显示与控制，主要实现用户对家居系统的检查和控制，可通过PC端或移动端来实现。
二、Boa服务器搭建

    Boa 服务器是一个小巧高效的web服务器，是一个运行于unix或linux下的，支持CGI的、适合于嵌入式系统的单任务的http服务器。作为一种单任务Web服务器，Boa只能依次完成用户的请求，而不会fork出新的进程来处理并发连接请求。但Boa支持CGI，能够为CGI程序fork出一个进程来执行。Boa的设计目标是速度和安全。它的最大特点是源代码开放、性能高，其可执行代码只有大约60KB左右。

    由于Boa服务器运行在Linux系统，所以搭建分两步，第一步首先在Ubuntu主机上实现；第二步，完成在OK210的移植。其中，在Ubuntu上搭建有两个目的：（1）为在OK210上移植做准备，（2）方便程序功能代码的调试。

（一）主机上搭建

第一步编译Boa

1、下载Boa源码

下载地址: http://www.boa.org/ 或 http://sourceforge.net(当前版本为boa-0.94.13)

下载boa-0.94.13.tar.gz

解压： tar xv***boa-0.94.13.tar.gz

2、生成Makefile文件

cd/boa-0.94.13/src

运行configure文件:./configure

3、安装bison和flex

sudoapt-get install bison

sudoapt-get install flex

4、编译

make

ps:编译前安装附录（1）（2）(3)修改相应的源码，不然会在编译或运行的过程中出错，修改后，进行编译

5、安装
将生成的可执行文件boa复制到/usr/local/bin/ 目录下

sudo cp /boa-0.94.13/src/boa /usr/local/bin/

第二步 Boa的配置

1、创建目录和文件

sudo mkdir /etc/boa

sudo mkdir -p  /var/www/cgi-bin/

sudo mkdir /var/log/boa/

sudo touch /var/log/boa/error_log

sudo touch /var/log/boa/access_log

2、修改权限

sudo chmod  -R 777  /var/www /var/log/boa/error_log/var/log/boa/access_log

sudo chmod  777 /uar/local/boa

3、配置boa.conf

将boa-0.94.13/boa.conf 复制到/etc/boa/ 目录下

sudo cp boa.conf /etc/boa/

（1）修改Group参数

将Group nogroup修改为Group 0

ps:由于在/etc/group文件中没有nogroup组，所以设成0。另外在/etc/passwd中有nobody用户，所以User nobody不用修改。

（2）修改ScriptAlias参数

将ScriptAlias /cgi-bin/  /usr/lib/cgi-bin/修改为ScriptAlias /cgi-bin/  /var/www/cgi-bin/

第三步：Boa的执行

boa
ps：如果在第二步没有执行sudo chmod  777 /uar/local/boa，在此使用sudo boa

第四步：功能测试

1、静态网页测试

1. tional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
   
2. 
   
3. 
   
4. 
   
5. 
   
6. 
   
7. Hello World
   
8. 
   
9. 
   

复制代码

将静态网页index.html存入/var/www目录下

直接在浏览器中输入：本机地址

静态HTML调试成功。

2、CGI脚本测试

1、编写Helloworld.c程序

1. #include
   
2. int main(void)
   
3. {
   
4.      printf("Content-type: text/htmlnn ");
   
5.      printf(" ");
   
6.      printf(" ");
   
7.      printf(" ");
   
8.      printf("

   Hello,world.

   ");
   
9.      printf(" ");
   
10.      printf(" ");
    
11.      return 0;
    
12. }

复制代码

ps:
(1)形状应写成printf("Content- type: text/htmlnn");
(2)主程序的程序开头一定要用Tab，而不是空格

2、编译helloworld.c成helloworld.cgi
若在主机上测试，则用： gcc -ohelloworld.cgi helloworld.c

若在开发板上测试，则用：arm-linux-gcc -o helloworld.cgi helloworld.c

3、浏览

将helloworld.cgi拷贝至/var/www/cgi-bin/下，浏览器输入http://IP/cgi-bin/helloworld.cgi

（二）OK210上搭建

第一步：编译Boa

1、修改Makefile

将

CC = gcc

CPP = gcc -E   

该为:

CC = arm-linux-gcc

CPP = arm-linux-gcc -E

修改成功后，直接make

2、Boa瘦身

可以发现boa的大小前后差距很大，这为我们节省了很大的空间

第二步：配置boa

将主机 /etc/ 目录下的 mime.types 文件拷贝到开发板 /etc 目录下

第三步：移植

其实在OK210开发板上，已经移植好了Boa服务器，我们需要知道的是配置文件在/etc/boa目录下，可执行程序在/***in/目录下，网页文件在/usr/local/boa下，我们可以替换成我们自己编译好的，也可以使用当前的，下面的是使用当前的测试结果：即在OK210开发板上运行Boa服务器，在PC上输入OK210的IP地址显示的结果。

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三、附录

附录1：

（1）修改 src/compat.h，定位到120行

找到

#define TIMEZONE_OFFSET(foo)foo##->tm_gmtoff

修改成

#define TIMEZONE_OFFSET(foo)(foo)->tm_gmtoff

否则会出现错误：

util.c:100:1: error: pasting "t"and "->" does not give a valid preprocessing token make: ***[util.o] 错误 1

（2）修改 src/log.c，定位到72行

注释掉

if (dup2(error_log, STDERR_FILENO) == -1) {
                         DIE("unableto dup2 the error log");
                   }

为：

/*if (dup2(error_log, STDERR_FILENO) == -1){
                         DIE("unableto dup2 the error log");
                   }*/

否则会出现错误：

log.c:73 unable to dup2 the error log:badfile descriptor

（3）修改src/boa.c，定位到210行和228行

注释掉下面两句话：

if (passwdbuf == NULL) {
        DIE(”getpwuid”);
        }
        if(initgroups(passwdbuf->pw_name, passwdbuf->pw_gid) == -1) {
        DIE(”initgroups”);
        }

为

#if 0
        if (passwdbuf == NULL) {
        DIE(”getpwuid”);
        }
        if(initgroups(passwdbuf->pw_name, passwdbuf->pw_gid) == -1) {
        DIE(”initgroups”);
        }
        #endif

否则会出现错误：boa.c:211 - getpwuid: No such file or directory

注释掉下面语句：

if (setuid(0) != -1) {
                        DIE(”ickyLinux kernel bug!”);
        }

为

#if 0
         if (setuid(0) != -1) {
                        DIE(”ickyLinux kernel bug!”);
                }

#endif

否则会出现问题：boa.c:228 - icky Linux kernel bug!: No such file or directory

附录2

boa.conf中各参数的含义：

Port 80                                #监听的端口号，缺省都是80，一般无需修改

#Listen 192.68.0.5                #bind调用的IP地址，一般注释掉，表明绑定到INADDR_ANY，通配于服务器的所有IP地址

User nobody                         #作为哪个用户运行，即它拥有该用户的权限，一般都是nobody，需要/etc/passwd中有nobody用户

Group nogroup                     #作为哪个用户组运行，即它拥有该用户组的权限，一般都是nogroup，需要在/etc/group文件中有nogroup组

#ServerAdmin root@localhost  #当服务器发生问题时发送报警的email地址，目前未用，注释掉

ErrorLog /var/log/boa/error_log       #错误日志文件。如果没有以/开始，则表示从服务器的根路径开始。如果不需要错误日志，则用#/dev/null。在下面设置时，注意一定要建立/var/log/boa目录

#AccessLog/var/log/boa/access_log     #访问日志文件。如果没有以/开始，则表示从服务器的根路径开始。如果不需要错误日志，则用#/dev/null或直接注释掉。在下面设置时，注意一定要建立/var/log/boa目录

#UseLocaltime                         #是否使用本地时间。如果没有注释掉，则使用本地时间。注释掉则使用UTC时间

#VerboseCGILogs                       #是否记录CGI运行信息，如果没有注释掉，则记录，注释掉则不记录

ServerName www.hyesco.com             #服务器名字

#VirtualHost                          #是否启动虚拟主机功能，即设备可以有多个网络接口，每个接口都可以拥有一个虚拟的Web服务器。一般注释掉，即不需要启动

DocumentRoot /var/www                 #非常重要，HTML文档的主目录。如果没有以/开始，则表示从服务器的根路径开始。

UserDir public_html                   #如果收到一个用户请求的话，在用户主目录后再增加的目录名

DirectoryIndex index.html             #HTML目录索引的文件名，也是没有用户只指明访问目录时返回的文件名

#DirectoryMaker/usr/lib/boa/boa_indexer     #当HTML目录没有索引文件时，用户只指明访问目录时，boa会调用该程序生成索引文件然后返回给用户，因为该过程比较慢最好不执行，可以注释掉或者给每个HTML目录加DirectoryIndex指明的文件,如果                                                            DirectoryIndex不存在，并且DirectoryMaker被注释，那么就用Boa自带的索引

#DirectoryCache/var/spool/boa/dircache      #生成程序来生成目录的索引文件并输出到下面目录，该目录必须是Boa能读写

KeepAliveMax 1000                           #一个连接所允许的HTTP持续作用请求最大数目，注释或设为0都将关闭HTTP持续作用

KeepAliveTimeout 10                        #HTTP持续作用中服务器在两次请求之间等待的时间数，以秒为单位，超时将关闭连接

MimeTypes /etc/mime.types                   #指明mime.types文件位置。如果没有以/开始，则表示从服务器的根路径开始。可以注释掉避免使用mime.types文件，此时需要用AddType在本文件里指明

DefaultType text/plain                      #文件扩展名没有或未知的话，使用的缺省MIME类型

CGIPath/bin:/usr/bin:/usr/local/bin         #提供CGI程序的PATH环境变量值

#AddType application/x-httpd-cgicgi         #将文件扩展名和MIME类型关联起来，和mime.types文件作用一样。如果用mime.types文件，则注释掉，如果不使用mime.types文件，则必须使用

#Redirect /barhttp://elsewhere/feh/bar      #指明文档重定向路径

Alias /doc /usr/doc                         #为路径加上别名

ScriptAlias /cgi-bin//var/www/cgi-bin/      #非常重要，指明CGI脚本的虚拟路径对应的实际路径。一般所有的CGI脚本都要放在实际路径里，用户访问执行时输入站点+虚拟路径+CGI脚本名

沙发

374441293 发表于 2015-8-22 22:13:04

顶一个，LZ非常给力

板凳

gjianw217 发表于 2015-9-28 09:38:57

374441293 发表于 2015-8-22 22:13
顶一个，LZ非常给力

谢谢支持！一起努力！共同进步！

4#

小虎嵌入式 发表于 2015-10-16 15:39:41

支持下！写的很详细！楼主有遇到BOA 服务器执行CGI有错误吗？

5#

小虎嵌入式 发表于 2015-10-16 15:39:54

支持下！写的很详细！楼主有遇到BOA 服务器执行CGI有错误吗？