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到底哪种滤波算法好？互补滤波和卡尔曼滤波结果比较

2015-6-12 14:54:03 27717

0 `看到有人说互补滤波跟卡尔曼滤波效果差不多，我是不相信的。不过单我自己说不行，要有结果，后来我就用下面的代码进行测试，结果如下图结果：果然两滤波结果几乎相同。黑色曲线是互补滤波结果，黄色曲线是卡尔曼滤波结果。两者非常相似，所以需要把线条加粗才行 //每10ms执行一次 if((millis() - time) >= 10) { digitalWrite(14, HIGH);//用于测试程序运行时间 time = millis(); //读传感器数据 mpu_get_data(); digitalWrite(13, HIGH); //互补滤波 angle_hb = (0.98) * (angle_hb - mpu_data.y_gyro_f * 0.01) + (0.02)(mpu_data.x_accel_f); //卡尔曼滤波 Kalman_Filter(mpu_data.x_accel_f, -mpu_data.y_gyro_f); digitalWrite(13, LOW); //串口发送数据 Serial3.print(-mpu_data.y_gyro_f); Serial3.print(","); Serial3.print(mpu_data.x_accel_f); Serial3.print(","); Serial3.print(angle_hb); Serial3.print(","); Serial3.print(angle); Serial3.println(""); digitalWrite(14, LOW); } 复制代码* ` 3
2015-6-12 14:54:03　　评论淘帖0 举报相关推荐 • MPU6050与卡尔曼滤波互补滤波的比较分析 531 • 卡尔曼滤波算法 52 • 卡尔曼滤波的算法问题 3743 • 滤波算法：经典卡尔曼滤波 1176 • 卡尔曼滤波原理及算法 8892 • 卡尔曼滤波算法 3575 • MPU6050对卡尔曼、一阶互补滤波、二阶互补滤波的比较 6 • 卡尔曼滤波算法介绍 1349 • 基于卡尔曼滤波的定位算法 1263 • 卡尔曼滤波算法流程 14 13 个讨论

0 大神你好，能否附上代码里面的子程序，以供小弟学习

2015-6-21 11:05:06 评论举报 1^# 张谦

0 路过，学习一下

2015-12-10 13:03:42 评论举报 2^# 黎明

0 核心代码呢？想学习一下

2016-1-30 02:19:49 评论举报 3^# 张彦枚

0 楼主威武！！！1

2016-3-16 11:13:17 评论举报 4^# 秋韵......

0 只有包装好的函数看不出来啊。。

2016-5-27 12:12:19 评论举报 5^# 梁庆云

0 大神你好，学习了

2016-6-4 11:04:19 评论举报 6^# 贾小爽

0 谢谢，不知您是否有开源的导航算法代码？

2016-7-17 22:38:37 评论举报 7^# 做一只牛

0 具体可百度颖展ic芯片进官网查询一下

2016-7-20 15:25:45 评论举报 8^# 李小霞

0 目测楼主在用arduino系类单片机！不过没有看到全部的代码，有点小失望，有点想炫的感觉

2016-11-17 15:45:42 评论举报 9^# 王生

0 不懂

2016-11-18 10:54:46 评论举报 10^# 张君

0 能否给个滤波这一块的代码

2017-3-16 15:24:25 评论举报 11^# 周星星

0 大神你好，是不不同的需求用不同的比较好？

2017-5-11 11:55:16 评论举报 12^# 倪敬雪

0 Arduino的代码？？？

2017-5-12 09:30:03 评论举报 13^# F u

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