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在之前楼主在学习了Android的启动流程后，继续学了下去，然后看了上面这位博主的分享，便对修改主屏有明确思路了 开始尝试修改开机后首次进入的界面，首先楼主先写了一个简单的apk，主要最初默认的程序中在AndroidMain里fiter里加了句 显示hello PX2样子如下 
生成apk，然后在linux环境下，把apk复制到/home/RK/PX2/sdk/out/target/product/rkpx2/system/app目录下 重新编译生成固件，烧录进板上，显示如下，因为没有删掉板子自带的启动器，它会跳出两个选择，让你选择，如下
故我们可以知道板上的启动器是launcher3，其源码位置在/packages/apps/Launcher3，这时候如果我们只想启动自己的程序，不想启动板子默认的程序，可以在对应目录下找到AndroidMainfest.xml文件，把文件中
最简单的修改开机主屏的方式就是这样啦，楼主和大家一起学习，大家有什么学习经验可以一起来分享下 
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