【资料分享】MicoKit固件开发手册

Elecfans管家 · 2015-5-29 13:57:57

Elecfans管家 ( 楼主 ) 2015-5-29 13:57:57 只看该作者 61392 | 18 倒序浏览

`一、概述
MicoKit 固件基于庆科MICO 物联网操作系统，快速接入Wi-Fi 网络；并通过庆科的FogCloud 云完成设备和手机APP 之间的交互，从而实现物联网应用的各种功能。本文档主要介绍MicoKit 固件开发方法以及所涉及到的相关内容，主要包括MICO 系统、FogCloud 云接入、以及固件App 框架，帮助开发者深入理解MicoKit 的工作机制，以便进行更深入的二次开发工作。

二、固件开发方法
MicoKit 固件开发使用庆科提供的固件开发工具包进行开发。该开发包主要包括了MicoKit 固件实例工程、开发调试工具、相关资料文档。
固件SDK 包使用步骤：
1.登录MICO 开发者网站mico.io 下载MicoKit Firmware SDK 开发包；
2.解压SDK 开发包，安装固件开发环境：
(a) 安装IAR workbench for ARM on Windows(7.30.1 及以上);
(b) 安装ST-LINK 驱动；
(c) 安装USB 虚拟串口驱动（FTDI）；
3.打开SDK 开发包中的Demo 工程:
4.修改、编译代码、下载到开发板中；
5.按开发板上的Reset 键运行程序，可通过串口LOG 查看固件运行情况，并使用SDK
中配套的手机APP 测试功能。

实例工程说明：
1.工程路径：MicoKit_Firmware_SDK_v1.0.0Project

2.使用IAR 打开ProjectsSTM32F4xxDemo.eww 工程环境，有两个子工程：Bootloader和COM.MXCHIP.MicoKit

3.选择COM.MXCHIP.MicoKit 工程，配置选择MiCOKit-3288;

4.查看（修改）用户代码：
工程中Application/User/下的代码。
5.编译、调试、下载。

6.连接好USB，PC 上配置好串口，查看设备运行LOG：

7.手机APP 登陆、设备配网、设备控制（详细操作方法见《MicoKit 快速入门v1.0.0》）。

三、MICO
MiCO（Micro-controller based Internet Connectivity Operating System 是一个面向智能硬件优化设计的、运行在微控制器上的、高度可移植的操作系统和中间件开发平台。MiCO 作为独立的系统，拥有开放架构，还包括了底层的芯片驱动、无线网络协议、射频控制技术、安全、应用框架等，能够帮助IoT 设备开发者降低软件开发难度，快速形成可以量产的产品。
MiCO 内含一个面向IoT 设备的实时操作系统内核，特别适合运行在能量受限的微控制设备上。此外，MiCO 还包含了网络通信协议栈，安全算法和协议，硬件抽象层，编程工具等开发IoT 必不可少的软件功能包。

MiCO 提供MCU 平台的抽象化，使得基于MiCO 的应用程序开发不需要关心
MCU 具体件功能的实现，通过MiCO 中提供的各种编程组件快速构建IoT 设备中的软件，配合MiCOKit 开发套件实现快速产品原型开发。

MiCO 的关键特性
(1)支持多种网络协议栈，并持续增加中：Bluetooth®low energy，以太网，Wi-Fi，ZigBee，6LoWPAN；
(2)全自动高效功耗管理；
(3)支持多种MCU 体系结构：Cortex-M 系列，MIPS 等，提供MCU 平台级的抽象化，
标准外设驱动接口；
(4)完整的网络安全算法和协议栈，支持常用的传输层安全协议TLS；
(5)方便易用的应用程序框架，使MiCO 应用安全地直达云端；
(6)支持多种MCU 常用的开发调试环境，可以进行硬件仿真。提供命令行接口和标准调
试信息输出，方便实现运行中的调试；
(7)提供完整的设备量产技术，如引导程序，量产烧录，远程网络升级服务，生产测试
程序等；
(8)基于MiCO 系统开发的IoT 设备软件已经成功地运行在大量的商品上，是一个被证
明了的，安全，稳定，可靠的软件平台。
MICO 详细资料请查看MICO 开发者网站：http://mico.io/?page_id=31

四、FogCloud
FogCloud 是专门为智能硬件提供后台支持的云服务平台，实现了硬件产品与智能手机及云端服务互连，为多种行业提供云端解决方案。目前庆科云可以提供包括设备云端互联、MiCO 软件OTA 升级、阿里智能云、微信等第三方公有云接入等支持服务。
MicoKit 接入FogCloud 工作架构图：

设备接入FogCloud 流程：
(1)申请产品ID 和KEY；
(2)设备使用产品ID/KEY 向FogCloud 激活，获取设备ID 和KEY；
(3)设备使用设备ID/KEY 连接FogCloud 消息服务器，收发消息；
(4)设备从云端注销（删除设备）。

FogCloud 详细接入流程请参考FogCloud Wiki: http://api.easylink.io/wiki/

五、AppFramework
MicoKit 基于MICO 操作系统，并且集成了FogCloud 云接入功能，给开发者提供了一套简单易用的固件应用程序框架，用户只需要修改控制具体硬件模块的代码即可测试相应的功能，无需关心设备网络连接、云接入、手机APP 软件界面的修改等工作，大大节约了固件开发者的开发工作。
MicoKit AppFramework 默认接入FogCloud 云；采用抽象的方法将设备上的各个模块抽象成服务（service），将每个模块的各个功能点抽象成属性（property）；设备通过设备描述表的形式将它所具有的功能告诉FogCloud 云端以及配套的手机APP，手机APP 根据设备描述表中的内容来自动生成设备控制界面，并且通过读写各个属性值来控制设备上的功能模块。
1.MicoKit 固件结构图：

2. 固件流程图：

3.MicoKit 设备抽象
(1)设备描述表
将Mico 设备所具有的功能模块（如开关、LED、串口等外设）抽象成可访问的服务（service）；将每个模块所具有的功能（开关的状态、LED 灯的亮度值等）抽象成可读写的属性（property）。每一个service/property 都分配一个固定的iid，作为访问标识。APP 从设备获取到该描述表之后，就可以描绘出整个设备所具有的功能模块，展示给用户，并且可以使用iid 来读写设备的每一个属性，从而完成对设备的控制。
设备描述表在固件中的由servcie_table 数组来定义，示例如下：

const struct mico_service_t service_table[] = {
[0] = {.type = "public.map.service.dev_info", // service 1: dev_info (uuid)
.properties = {
[0] = {.type = "public.map.property.name", // device name uuid
.value = &(user_context.config.dev_name),
.value_len = &(user_context.config.dev_name_len),
.format = MICO_PROP_TYPE_STRING,
.perms = (MICO_PROP_PERMS_RO | MICO_PROP_PERMS_WO),
.get = string_get, // get string func to get device name
.set = string_set, // set sring func to change device name
.notify_check = NULL, // not notifiable
.arg = &(user_context.config.dev_name), //extra arg for get/set/notify_check
.event = NULL, // not notifiable
.hasMeta = false, // no max/min/step
.maxStringLen = MAX_DEVICE_NAME_SIZE, // max length of device
name string
.unit = NULL // no unit
},
[1] = {NULL} // end flag
}
},
[1] = {.type = "public.map.service.rgb_led", // service 2: rgb led (uuid)
.properties = {
[0] = {.type = "public.map.property.switch", // led switch uuid
.value = &(user_context.config.rgb_led_sw),
.value_len = &bool_len, // bool type len
.format = MICO_PROP_TYPE_BOOL,
.perms = (MICO_PROP_PERMS_RO | MICO_PROP_PERMS_WO),
.get = rgb_led_sw_get, // get led switch status function
.set = rgb_led_sw_set, // set led switch status function
.notify_check = NULL, // not notifiable
.arg = &user_context, // user context
.event = NULL,
.hasMeta = false,
.maxStringLen = 0,
.unit = NULL
},
[1] = {NULL}
}
},
[2] ={ NULL}
}

复制代码

设备描述表上传给APP 时采用JSON 格式，使用一个services 对象数组表示设备的模块
列表；每一个service 对象中使用一个properties 对象数组表示该模块所具有的所有属性；每
一个属性中使用不同的字段表示该属性的特征。
设备描述表结构示例如下：

{
"services": [
{
"type": "UUID", // service1 UUID
"iid": , // service iid
"properties": [
{ // property 1
"type": "UUID", // property UUID
"iid": , // property iid
"format": "data_type", // property value type
"perms": [ // property permission
"pr", // can read
"pw", // can write
"ev" // will notify
],
"maxValue": , // max value for int/float
"minValue": , // min value for int/float
"minStep": , // min step value for int/float
"maxStringLen": // max string length in byte
"unit": "unit string" // property data unit
},
{ // property 2
...
}
...
]
},
{ // service2
...
},
...
]
}

复制代码

用户要添加新功能模块，连接好相应的硬件后，只需要在固件的设备描述表中添加相应的services 和properties 及相关属性的get/set/notify_check 操作即可告知APP 新添加的模块。
设备描述表字段说明：

(2)属性操作
每一个属性都需要用户根据不同的硬件自定义属性的操作方法，即get/set/notify_check方法。AppFramework 调用相应的get/set 方法读取硬件数据或者操作硬件，调用notify_check方法检测属性值是否需要上报给云端。其中：
get 方法：读取硬件的属性值，AppFramework 会调用该方法获取硬件状态；
               读取成功，返回0；
               读取失败，返回非零值。
set 方法：根据属性值操作相应的硬件，AppFramework 会调用该方法操作硬件；
               操作成功，返回0；
               操作失败，返回非零值。
notify_check：如果该模块的某一个属性是具有主动通知特性的(perms 字段包含ev)，则需要定期检查是否需要主动上报该属性值；AppFramework 会调用该方法判断是否满足主动上传属性值的条件。满足通知条件（例如：属性值发送了变化），返回1；否则返回0。

4.设备网络配置
使用手机APP 对MicoKit 进行Wi-Fi 网络配置以及云端激活、绑定方法请参考文档：《MicoKit 网络配置协议》。

5.云端数据通信
MicoKit 和手机APP 通过FogCloud 的数据通信协议参考文档：《MicoKit 云数据通信协议》

MicoKit固件开发手册v1.0.0.pdf (1.09 MB, 下载次数: 351)

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