发帖

PCB首单立返1000元，SMT免费贴片！

[资料]

stm32 bootloader串口升级程序框架

2015-4-24 20:59:46 32525 bootloader 串口

0 一．基本概念 1.IAP IAP是In Application Programming的首字母缩写，IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。通常在用户需要实现IAP功能时，即用户程序运行中作自身的更新操作，需要在设计固件程序时编写两个项目代码，第一个项目程序不执行正常的功能操作，而只是通过某种通信管道(如USB、USART)接收程序或数据，执行对第二部分代码的更新；第二个项目代码才是真正的功能代码。 2.Bootloader 在上述IAP的概念中，bootloader就是其第一个项目程序。bootloader主要实现的功能:从串口、USB等媒介接收数据；存储和搬运数据;程序跳转等功能。 3.App程序对IAP概念中，对第二个项目代码的一种称呼。 4.Ymodem YModem协议是由XModem协议演变而来的，每包数据可以达到1024字节，是一个非常高效的文件传输协议。 7 123.JPG (14.91 KB, 下载次数: 215)
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(1) 相关推荐 • bootloader对Bootloader程序区升级的开发设计思路 1223 • 使用系统bootloader做程序升级的方法 1510 • STM32H7的系统bootloader之串口IAP固件升级 1749 • 使用系统bootloader做程序升级的方法 1195 • STM32F407的系统bootloader之串口IAP固件升级 3393 • 使用系统bootloader做程序升级的方法 1792 • 使用系统bootloader做程序升级的方法 973 • 想给STM32做串口升级功能 474 • 实现方式通过外部按键或者串口指令让程序进入bootloader 570 • STM32F103串口-IAP程序升级 3580 26条评论发表评论只看该作者

eee382642521 · 2015-4-24 21:01:06 沙发解释：第一字节：1.为SOH，有效数据包大小为128字节； 2.为STX，有效数据包大小为1024字节。第二字节：数据包的编号，第一帧数据，编号为00。第三字节：数据包编号的反码，第一帧数据，为FF。有效数据区：根据第一个字节的内容，有效数据区大小为128字节或1024字节。倒数第二个字节：CRC校验高位。最后一个字节：CRC校验低位。注：参加CRC校验的只有有效数据区。第一帧数据结构： SOH 00 FFFoo.cNUL[123] CRC(high) CRC(low) 其中：Foo.c为传输文件的文件名；有效数据区的剩余字节用0补足。（就是’’）. 在超级终端中，在文件名后，还有文件大小的信息。结构为： SOH00FFFoo.c’’+文件字节数+’’+’0’…CRC(high) CRC(low),字节数后为空格。第二帧，有效数据区内存放的是正式的数据。

赞回复举报

eee382642521 · 2015-4-24 21:01:36 板凳 Ymodem通信协议：略。

赞回复举报

eee382642521 · 2015-4-24 21:02:46 4^# 一． Smt32-bootloader设计思路本bootloader的主要作用是，通过串口进行程序的升级。 1. Nandflash分区情况 1234.JPG (14.38 KB, 下载次数: 47)

赞回复举报

eee382642521 · 2015-4-24 21:08:58 5^# 2. 大致流程板子开机后，由用户触发进入程序更新界面。 a.通过串口接收上位机发送的bin文件，并存储在分区C。 b.接收完bin文件后，将分区C中的bin文件搬运到分区B，并将搬运的状态保存在分区D。 c.bin文件全部搬运到分区B后，重置中断向量表，并实现程序跳转。 d.如果在步骤b，搬运代码的过程中，出现意外状况，导致搬运中断，则在下次开机后，会再次重新搬运，直到搬运成功。

赞回复举报

eee382642521 · 2015-4-24 21:11:05 6^# 一．具体实现 3.1各类设置 1.定义芯片flash大小方法a.在FlashàConfigure flashtools…àC/C++-àDefine中定义宏，比如STM32F10X_HD(stm32单片机的内置flash为大容量) 方法b.在stm32f10x.h文件中， #if !defined(STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined(STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined(STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_HD_VL) && !defined(STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL) #define STM32F10X_HD #endif 设置红色的宏。使用方法a和方法b都可以设置。选择不同的宏，则内嵌的nand flash的总大小及每页的大小是不一样的。并且对于内嵌的nand flash，其擦除是以页为单位的，而不是块。

赞回复举报

eee382642521 · 2015-4-24 21:13:31 7^# 2.设置程序下载的地址 1.在FlashàConfigure flash tools…àTarget中，设置IROM1的Start和Size。 2.system_stm32f10x.c文件中， #defineVECT_TAB_OFFSET 0x00000设置中断向量表的偏移地址。(以flash的起始地址为基准) 所以bootloader程序和app程序的这两个设置都是不一样的。 32.JPG (14.75 KB, 下载次数: 32)

赞回复举报

eee382642521 · 2015-4-24 21:14:48 8^# 3.2程序跳转实现 typedef void (iapfun)(void); iapfun jump2app; __asmvoid MSR_MSP(u32 addr) { MSR MSP, r0 //set Main Stack value BX r14 } voidCloseIQHard(void) { GPIO_DeInit(GPIOA); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,DISABLE); //关使能PA端口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,DISABLE); //关辅助时能时钟 __disable_irq(); // 关闭总中断 //关中断 } voidBootloaderJump2App(uint32_t appxaddr) { BSPClose(); CloseIQHard(); if((((vu32)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)//检查栈顶地址是否合法. { jump2app =(iapfun)(vu32)(appxaddr+4); //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址) MSR_MSP((vu32*)appxaddr);//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址) jump2app(); //跳转到APP. } } 在void BootloaderJump2App(uint32_t appxaddr),其中appxaddr为需要跳转到的flash地址。因为在跳转程序中，将总中断关闭，所以在应用程序中，要将总中断打开。

赞回复举报

eee382642521 · 2015-4-24 21:19:17 9^# 3.3.程序流程无标题.png (71.05 KB, 下载次数: 63)

赞回复举报

eee382642521 · 2015-4-24 21:20:05 10^# 注：串口下载的具体流程：串口接收文件使用Ymodem协议。使用串口中断接收。首先根据第一帧数据判断文件的大小，然后进行flash的擦陈。接收正式数据时，先接收一帧数据并校验，然后在将数据存储到flash中，再接收下一帧数据。

赞回复举报

eee382642521 · 2015-4-24 21:37:53 11^# 四．注意事项 1.超级终端的使用 a.设置连接选项时，将校验选为“无”，否则可能会收不到数据。

赞回复举报

武力戡乱 · 2015-4-25 01:06:24 12^# 不错，这必须顶一下！

赞回复举报

陈华 · 2015-4-25 11:53:28 13^#

赞回复举报

eee382642521 · 2015-4-25 17:50:11 14^# 谢谢大家捧场

赞回复举报

吴庆凡 · 2015-8-12 15:13:13 15^# 不错感谢谢谢楼主

赞回复举报

wnwnwn · 2015-8-18 11:38:50 16^# 谢谢楼主，学习了

赞回复举报

叶景航 · 2015-8-21 08:33:31 17^# 楼主，我想请教下，我想通过超级终端给第一块单片机（stm32）升级（串口1），接着再用第一块板子的串口2，与第二块板子的串口1相连。第一块板子作为主机，给第二块板子下程序，这个可以实现吗？

赞回复举报

eee382642521 · 2015-8-29 11:41:48 18^# dewceo 发表于 2015-8-21 08:33 楼主，我想请教下，我想通过超级终端给第一块单片机（stm32）升级（串口1），接着再用第一块板子的串口2，与第二块板子的串口1相连。第一块板子作为主机，给第二块板子下程序，这个可以实现吗？可以实现。可以由不同的操作分别触发第一块单片机的发送和接收功能；

赞回复举报

dhp646693 · 2015-10-22 15:44:51 19^# 写的非常好！！！！！！

赞回复举报

高松元 · 2016-4-15 18:02:48 20^# 我想请教一下楼主，如何将BIIN文件中的数据取出来打包成数据帧？我的项目中下位机是DSP，编译器只能生成HEX文件，我用工具将HEX文件转成了BIN文件，然后上位机准备用LABVIEW来做，但是在设计上位机的时候发现因为不了解BIN文件的数据存储结构，因此无法把BIN文件中的数据转存到数组中

赞回复举报

评论

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。侵权投诉

12 / 2 页下一页

发资料

精选推荐

如何配置Linux操作系统设备树让我的开发板可以将板子上的GPIO接口用作 I2S输出？？

1675 浏览 1 评论
EmbeddedButton，嵌入式按键处理框架

1450 浏览 0 评论
迅为RK3568核心板桥梁监测设备接口应用

2078 浏览 0 评论
【Raspberry Pi 5开发板试用】+ 配件选购

2019 浏览 2 评论
基于RK3588的NPU案例分享！6T是真的强！

1118 浏览 0 评论

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

电子发烧友网

电子发烧友论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@huaqiu.com

PCB首单立返1000元，SMT免费贴片！

返回 ARM技术论坛

12 / 2 页下一页

回复

关闭

站长推荐 /6

快速回复 返回顶部 返回列表

- 技术社区: HarmonyOS技术社区

RISC-V MCU技术社区

FPGA开发者技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源技术论坛: 电源技术论坛

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航