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在画STM32的电路图的时候,关于STM32的启动方式纠结了一下,现有的參考设计都是在STM32的启动选择引脚BOOT0和BOOT1上使用了跳帽,用以人工选择STM32的启动方式,可是在实际应用中这样的设计就显得冗余,所以这里顺带研究了一下STM32的启动方式。 STM32一共同拥有三种启动模式,在ST官网上下载的RM0008中,我找到了启动相关的配置说明:
相应的中文翻译例如以下:
所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重新启动芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存。用户能够通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式。
是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重新启动后也直接从这启动程序。
从系统存储器启动,这样的模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说,这样的启动方式用的比較少。 系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader,也就是我们常说的ISP程序,这是一块ROM,出厂后无法改动。 一般来说,我们选用这样的启动模式时,是为了从串口下载程序,由于在厂家提供的BootLoader中,提供了串口下载程序的固件,能够通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。可是这个下载方式须要下面步骤: Step1:将BOOT0设置为1,BOOT1设置为0,然后按下复位键,这样才干从系统存储器启动BootLoader Step2:最后在BootLoader的帮助下,通过串口下载程序到Flash中 Step3:程序下载完毕后,又有须要将BOOT0设置为GND,手动复位,这样,STM32才干够从Flash中启动 能够看到,利用串口下载程序还是比較的麻烦,须要跳帽跳来跳去的,很的不注重用户体验。
内置SRAM,既然是SRAM,自然也就没有程序存储的能力了,这个模式一般用于程序调试。 假如我仅仅改动了代码中一个小小的地方,然后就须要又一次擦除整个Flash,比較的费时,能够考虑从这个模式启动代码(也就是STM32的内存中),用于高速的程序调试,等程序调试完毕后,在将程序下载到SRAM中。 综上所述,在我的设计中,我将BOOT0和BOOT1通过一个100k的下拉电阻,直接接地。
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其实也可以自己写一个BootLoad程序放在Main Flash的开头位置,上电启动先运行这个程序,然后再跳转到运行程序的相应地址
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