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本帖最后由 sanyaw 于 2015-1-4 13:23 编辑 MS41909驱动芯片特点: 电压驱动方式,256微步驱动电路(两通道) 四线串行总线通信控制马达 内置双路LED驱动(开漏输出) 同时驱动两个电机,驱动电流均为250mA 小体积QFN44封装 A)串行接口的读写模式: 读模式:每个周期CS默认都是从0开始的 写模式:每个周期CS默认都是从0开始的,写模式时,必须从 OSCIN 端输入系统时钟.
数据转换在CS 的上升沿开始,在 CS 的下降沿停止。 一次转换的数据流单位是 24 位。 地址和数据从 SIN 引脚输入时,同时钟信号 SCK 保持一致在CS = 1的条件下。 数据在SCK信号的上升沿被打入IC。 同时,数据输出时,在 SOUT 引脚读出(数据在SCK的上升沿输出) SOUT 输出 高阻态在CS = 0时,并且在CS = 1,输出“0”除非有数据读出 整个串行接口的控制在CS = 0时复位 数据格式: C0:寄存器读写选择: 0:写模式,1:读模式 C1:不使用 A5~A0:寄存器地址 D15~D0 写入寄存器的数据 寄存器分布: 此处见规格文档 寄存器建立时刻: |
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