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` 通过上节的开箱介绍到这里，童鞋们是不是等不及要跃跃欲试啊！那就让我们迈出FRDM-KL25Z开发板应用的第一步吧。 1 安装驱动 首次使用FRDM-KL25Z开发板时，需要安装P&E OpenSDA驱动，可通过www.pemicro.com/opensda链接下载。当驱动安装完成后，将SDA MINIUSB与PC机连接（如图5所示），查看设备管理器在端口处可以查看到OpenSDA串口，在磁盘驱动器中可以看见FSL/PEMICRO MSD USB Device磁盘，如图6所示，至此P&E驱动安装成功。 
图1 FRDM-KL25Z开发板与PC机相连
图2 驱动安装成功示意图 2 OpenSDA使用 驱动安装完成后，就可使用OpenSDA接口进行板级调试。步骤如下： ⑴ OpenSDA的MSD引导模式 首先按住RST按键，接着使用SDA MINI USB方式进行上电， 然后释放RST按键。当PC机将FRDM-KL25Z开发套件识别为一个Bootloader磁盘，如图7所示，即表示进入OpenSDA的MSD引导模式成功。打开磁盘会有如图8所示的内容，里面的内容都像TXT文件一样是可读的，关于文件内容的细节可参考OpenSDA User’s Guide。
图3 进入MSD引导模式
图4 磁盘内容 ⑵ 大容量存储设备闪存编程接口（MSD Flash Programmer） 进入MSD引导模式后，可从飞思卡尔官网FRDM-KL25Z开发套件的链接地址处（www.freescale.com/FRDM-KL25Z）下载FRDM-KL25Z Quick Start Guide Package，接着将FRDM-KL25Z Quick Start Guide Package内的OpenSDA Applications文件夹中的 MSD-FRDM-KL25Z_Pemicro_v105.SDA（如图9所示）拷贝到Bootloader磁盘完成后，然后将SDA MINIUSB与PC机断电，下一步又重新将SDA MINIUSB与PC机连接，这时， PC机还会将FRDM-KL25Z开发套件识别为一个Bootloader磁盘，与进入MSD引导模式的效果一致。当打开Bootloader磁盘后，会发现多出两个文件，如图10所示，关于文件内容的细节可参考OpenSDA User’s Guide。下一步可将FRDM-KL25Z Quick Start Guide Package内的Precompiled Examples文件夹中的的应用程序（如图11所示）拷入Bootloader磁盘里即可完成MCU的程序烧写。比如讲blinky_blue.srec拷贝到Bootloader磁盘后，完成MCU程序烧写后，FRDM-KL25Z开发板如图12所示。
图5 MSD-FRDM-KL25Z_Pemicro_v105.SDA文件
图6 磁盘内容
图7 FRDM-KL25Z已编译示例程序 图8 blinky_blue示例程序 `
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· 2015-9-18 23:46:22
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