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直接复制: 作者:杨硕,华清远见嵌入式学院讲师。 GPSA 做一个GPS导航的项目,需要读取GPS模块以ASCII码的形式发送过来的数据,然后对这些数据进行处理,提取我们需要的信息。这就涉及到很多操作字符串的问题。下面就以此为例,利用strstr函数和sscanf函数解析GPS数据。 关于sscanf函数请见http://www.91linux.com/html/article/program/cpp/20081130/14121.html GPS输出的数据格式如下: $GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.*6,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77 $GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.*6,E,15.15,359.95,070306,,,A*54 $GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04 $GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72 $GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D $GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70 $GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20*7E $GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D 可以看到,GPS模块发送过来的原始数据有很多,但是通常我们只需要其中的一部分信息就够用了,比如对于导航的功能,我们只需要以$GPRMC开头,以换行符结束的一行信息就够了。即: $GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.*6,E,15.15,359.95,070306,,,A*54 因此我们需要做的就是从读取的数据中截取以$GPRMC开头的一行信息,然后从中解析出经纬度、日期时间等有效信息即可。 假设从串口读取的数据存放在一个字符串指针char *raw_buf指向的内存单元里,首先我们通过ANSI C提供的strstr()函数找到以$GPRMC开头以换行符’n’结束的字符串: /* find "$GPRMC" from raw_buf */ if ((wellhandled_string = strstr(raw_buf, “$GPRMC”)) != NULL) { for (i=0; i { if (wellhandled_string == 'n') { wellhandled_string = ' |