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本帖最后由 xp199372 于 2014-5-16 09:14 编辑
测试用的单片机时89C52；P2口焊了一排小灯来看状态； 先贴上发射部分的源程序 #include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint; //****************************************IO端口定义*************************************** ***it SCK=P1^2; ***it MISO=P1^4; ***it IRQ=P1^5; ***it MOSI=P1^3; ***it CE=P1^0; ***it CSN=P1^1; //*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //************************************************************************************** void Delay(unsigned int x); void InerDelay_us(unsigned char n); void Init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint uchar); uchar SPI_Read(uchar reg); void SetRX_Mode(void); uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); //****************************************************************************************** uint bdata sta; //状态标志 ***it RX_DR =sta^6; ***it TX_DS =sta^5; ***it MAX_RT =sta^4; uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x10,0x10,0x10,0x10,0x10}; //发送出去的地址 /****************************************************************************************** /*延时函数 /******************************************************************************************/ void InerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) { _nop_(); } } //*****************************************长延时***************************************** void Delay(unsigned int x) { unsigned int i,j; for(i=x; i>0; i--) { for(j=110; j>0; j--); } } /**************************************************************************************** /*NRF24L01初始化 //***************************************************************************************/ void Init_NRF24L01(void) { InerDelay_us(100); CE=0; CSN=1; SCK=0; IRQ=1; SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写发送端地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写自动应答频道0地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动 ACK应答禁止 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00); // 频道0接收禁止 2 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); //禁止自动重发 3 调试时注意这三点 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB } /**************************************************************************************************** /*函数：uint SPI_RW(uint uchar) /*功能：NRF24L01的SPI写时序 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW(uint uuchar) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (uuchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uuchar = (uuchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uuchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(uuchar); // return read uchar } /**************************************************************************************************** /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能：NRF24L01的SPI时序 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } /****************************************************************************************************/ /*功能：NRF24L01读写寄存器函数 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } /********************************************************************************************************* /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数 /*********************************************************************************************************/ uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr SPI_RW(*pBuf++); } CSN = 1; //关闭SPI return(status); // } /*********************************************************************************************************** /*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) /*功能：发送 tx_buf中数据 /**********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) { CE = 0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 CE = 1; //置高CE，激发数据发送 InerDelay_us(50); } //************************************主函数************************************************************ void main() { unsigned char TxBuf[20]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x10, 0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x20}; Init_NRF24L01(); nRF24L01_TxPacket(TxBuf); while(1) { nRF24L01_TxPacket(TxBuf); sta = SPI_Read(STATUS); P2=sta; //查看是否发送成功 Delay(1000); //延时 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //清状态寄存器 sta = SPI_Read(STATUS); P2=sta; Delay(1000); //延时 } } 放到板子上之后STATUS TX_DS位在不停的闪符合发射成功的情况 //P2上我接了一排灯专门看现象。 #include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint; //****************************************IO端口定义*************************************** ***it SCK=P1^2; ***it MISO=P1^4; ***it IRQ=P1^5; ***it MOSI=P1^3; ***it CE=P1^0; ***it CSN=P1^1; ***it LED=P2^0; //*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //************************************************************************************** void Delay(unsigned int x); void InerDelay_us(unsigned char n); void Init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint uuchar); uchar SPI_Read(uchar reg); void SetRX_Mode(void); uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); //****************************************************************************************** uint bdata sta; //状态标志 ***it RX_DR =sta^6; ***it TX_DS =sta^5; ***it MAX_RT =sta^4; uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x10,0x10,0x10,0x10,0x10}; //接收地址 /****************************************************************************************** /*延时函数 /******************************************************************************************/ void InerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) { _nop_(); } } /****************************************************************************************/ /*NRF24L01初始化 //***************************************************************************************/ void Init_NRF24L01(void) { InerDelay_us(100); CE=0; CSN=1; SCK=0; SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收的地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动 ACK应答允许禁止 4 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0 5 发送时注意这两点 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB } /**************************************************************************************************** /*函数：uint SPI_RW(uint uchar) /*功能：NRF24L01的SPI写时序 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW(uint uuchar) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (uuchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uuchar = (uuchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uuchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(uuchar); // return read uchar } /**************************************************************************************************** /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能：NRF24L01的SPI时序 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } /****************************************************************************************************/ /*功能：NRF24L01读写寄存器函数 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } /****************************************************************************************************/ /*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数 /****************************************************************************************************/ uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // } CSN = 1; return(status); // return nRF24L01 status uchar } /********************************************************************************************************* /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数 /*********************************************************************************************************/ uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr SPI_RW(*pBuf++); } CSN = 1; //关闭SPI return(status); // } /****************************************************************************************************/ /*函数：void SetRX_Mode(void) /*功能：数据接收配置 /****************************************************************************************************/ void SetRX_Mode(void) { CE = 0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 CE = 1; InerDelay_us(160); } /******************************************************************************************************/ /*函数：unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) /*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 /******************************************************************************************************/ unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) { unsigned char revale=0; sta = SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { CE = 0; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志 return revale; } //*****************************************长延时***************************************** void Delay(unsigned int x) { unsigned int i,j; for(i=x; i>0; i--) { for(j=110; j>0; j--); } } //****************************************************************************************** //************************************主函数************************************************************ void main(void) { uchar status; uchar i; uchar RxBuf[20]; Init_NRF24L01() ; status=SPI_Read(STATUS); P2=status; //正常的初始化后STATUS的状态 Delay(6000); P2=0xff; //关闭 while(1) { SetRX_Mode(); if(NRF24L01_RxPacket(RxBuf)) { P2=0xc0; //没有相应变化说明没收到 } //end of if } //end of while } 接收部分没反应啊在程序中标出来了，有没有大神可以帮帮小弟感激不尽！！ 
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48个回答
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unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{ unsigned char revale=0; sta = SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { CE = 0; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志 return revale; } 这段中SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志//有问题 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); 应该改成SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); 吧 但是调试还是没通过求帮助.. |
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xp199372 发表于 2013-12-7 11:35 我发一份调试好的资料给你吧 |
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今天忽然开窍了~~换了个频点，就正常了 ，开始单开接受模块的时候发现CD一直为高电平，纳闷了好久还以为是模块有问题，希望那些和我一样新手的朋友注意一下这个问题
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 就是这一句，0~40都别用反正125个频点设个100试验下！ |
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有时也有可能是缓冲原因,,我前两天就试个,你可以先让无线模块接电源先,,后再接单片机..
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这个不太知道我为了调试方便直接焊道一起了~~
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2014-3-20 09:06:10
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已经调通的 如果有问题可以留言。
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如果你是实现双机互相发送接收的话，要注意相互时间间隔的问题，之前做无线车库管理系统的时候，延时没做好就会出现数据双向传输很慢 |
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楼主你好，你说测试是用89C52，P2口焊了一排小灯来看状态。因为proteus上面没有NRF24L01，你的意思是在proteus上用的灯泡来模拟NRF24L01吗？
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2014-5-18 11:08:57
评论
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请问延时在哪里延时？发送完一次延时吗？我的接收很慢啊，要几十秒才收到。 |
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