【从零开始学STM32】***ucos-ii的多任务

花了半天时间把之前写的STM32裸机任务移植进去ucos_ii系统中了。自己之前是写了一个简单的裸机多任务系统，由于写得不好就不发表了，下面是移植进去ucos-ii系统中的任务：
1. led花样灯
2，按键控制
3，PWM调节led灯
4，蜂鸣器提示系统开机，按键音，PWM最暗时发声提醒
5，RTC时钟，每1分钟发送时间至串口显示(矮矬穷买不起LCD)
6，看门狗功能
7，串口处理来自上位机的数据，上位机数据是  控制RTC时钟的时间调整，按键去抖参数，led花样参数，蜂鸣器声音参数

一般教程是会把上面分出7个章节，发布的工程当然是在一个系统中添加6个任务。。很多时候，调试系统，不是教你使用JLINK(没用过，不太了解)就是使用LCD，或者数码管，其实使用串口是最方便的，特别是当数据量大的时候，系统BUG只是偶然出现的时候，除了串口，我还想不到用其他什么来查看数据查找BUG更方便。。教你使用JLINK，LCD来查看，调试的，有一部分原因利益的问题，毕竟写教程的人不是活雷锋，也要过日子，这个能理解。。我工程里是使用串口，1免费，2免费，3不要钱，，只要你有买了论坛的那块板子，就可以实现所有功能。。我写这么多当然也离不开利益的驱使，因为为了写给大家看，我学到了很多，水平高了，工资自然↑.↑.↑...


简单对这个系统说明一下：
1，需要开启ucos_ii的某些功能，在os_cfg.h的宏定义里，上一个帖子教移植的，很多功能没开，不过这个工程都已经开启了的


2，添加你的任务时，首先在myheader.h中定义你任务的堆栈空间和优先级(看到工程文件你就明白的了)；
其次在main.c顶部写上static OS_STK xxx_stk[xxx_STK_SIZE];
任务格式就直接参考main.c的mian()里面的；


我的习惯是在main()后面写上任务的主代码，所以要在main.h中或main.c中声明，要查看RTC时钟，打开串口软件就可以查看，修改的话会马上显示出来


本来还想加入flash保持Led的花样，但不知原因失败了，就放一边了，我的板装了电子掉电后RTC不会保存，不知道是什么原因，也放一边了，有人研究出来的话麻烦发一份给我。。需要添加的头文件路径。。工程中也有一份我自定义的简单串口通讯协议。程序中很多地方都有解释，不懂的可以再这里提问。