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舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统其工作原理是:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动舵机的控制信号是PWM信号,利用占空比的变化改变舵机的位置一般舵机的控制要求如图1所示 程序如下: #include
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