单片机按键扫描方法探讨

新型的按键扫描程序 不过我在网上游逛了很久，也看过不少源程序了，没有发现这种按键处理办法的踪迹，所以，我将他共享出来，和广大同僚们共勉。我非常坚信这种按键处理办法的便捷和高效，你可以移植到任何一种嵌入式处理器上面，因为C语言强大的可移植性。 同时，这里面用到了一些分层的思想，在单片机当中也是相当有用的，也是本文的另外一个重点。 对于老鸟，我建议直接看那两个表达式，然后自己想想就会懂的了，也不需要听我后面的自吹自擂了，我可没有班门弄斧的意思，hoho～～但是对于新手，我建议将全文看完。因为这是实际项目中总结出来的经验，学校里面学不到的东西。 以下假设你懂C语言，因为纯粹的C语言描述，所以和处理器平台无关，你可以在MCS-51，AVR，PIC，甚至是ARM平台上面测试这个程序性能。当然，我自己也是在多个项目用过，效果非常好的。 好了，工程人员的习惯，废话就应该少说，开始吧。以下我以AVR的MEGA8作为平台讲解，没有其它原因，因为我手头上只有AVR的板子而已没有51的。用51也可以，只是芯片初始化部分不同，还有寄存器名字不同而已。 核心算法： unsigned char Trg; unsigned char Cont; void KeyRead( void ) {     unsigned char ReadData = PINB^0xff;   // 1     Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);      // 2     Cont = ReadData;                                // 3 } 完了。有没有一种不可思议的感觉？当然，没有想懂之前会那样，想懂之后就会惊叹于这算法的精妙！！ 下面是程序解释： Trg（triger） 代表的是触发，Cont（continue）代表的是连续按下。 1：读PORTB的端口数据，取反，然后送到ReadData 临时变量里面保存起来。 2：算法1，用来计算触发变量的。一个位与操作，一个异或操作，我想学过C语言都应该懂吧？Trg为全局变量，其它程序可以直接引用。 3：算法2，用来计算连续变量。 看到这里，有种“知其然，不知其所以然”的感觉吧？代码很简单，但是它到底是怎么样实现我们的目的的呢？好，下面就让我们绕开云雾看青天吧。 我们最常用的按键接法如下：AVR是有内部上拉功能的，但是为了说明问题，我是特意用外部上拉电阻。那么，按键没有按下的时候，读端口数据为1，如果按键按下，那么端口读到0。下面就看看具体几种情况之下，这算法是怎么一回事。 （1）       没有按键的时候 端口为0xff，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x00 了。 Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); （初始状态下，Cont也是为0的）很简单的数学计算，因为ReadData为0，则它和任何数“相与”，结果也是为0的。 Cont = ReadData; 保存Cont 其实就是等于ReadData，为0； 结果就是： ReadData ＝ 0； Trg ＝ 0； Cont ＝ 0； （2）       第一次PB0按下的情况 端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x01 了。 Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是第一次按下，所以Cont是上次的值，应为为0。那么这个式子的值也不难算，也就是 Trg = 0x01 & (0x01^0x00) = 0x01 Cont = ReadData = 0x01； 结果就是： ReadData ＝ 0x01； Trg ＝ 0x01；Trg只会在这个时候对应位的值为1，其它时候都为0 Cont ＝ 0x01； （3）       PB0按着不松（长按键）的情况 端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反是 0x01 了。 Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是连续按下，所以Cont是上次的值，应为为0x01。那么这个式子就变成了 Trg = 0x01 & (0x01^0x01) = 0x00 Cont = ReadData = 0x01； 结果就是： ReadData ＝ 0x01； Trg ＝ 0x00； Cont ＝ 0x01； 因为现在按键是长按着，所以MCU会每个一定时间（20ms左右）不断的执行这个函数，那么下次执行的时候情况会是怎么样的呢？ ReadData ＝ 0x01；这个不会变，因为按键没有松开 Trg ＝ ReadData & (ReadData ^ Cont) ＝ 0x01 & (0x01 ^ 0x01) = 0 ，只要按键没有松开，这个Trg值永远为 0 ！！！ Cont ＝ 0x01；只要按键没有松开，这个值永远是0x01！！ （4）       按键松开的情况 端口数据为0xff，ReadData读端口并且取反是 0x00 了。 Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont) = 0x00 & (0x00^0x01) = 0x00 Cont = ReadData = 0x00； 结果就是： ReadData ＝ 0x00； Trg ＝ 0x00； Cont ＝ 0x00； 很显然，这个回到了初始状态，也就是没有按键按下的状态。 总结一下，不知道想懂了没有？其实很简单，答案如下： Trg 表示的就是触发的意思，也就是跳变，只要有按键按下（电平从1到0的跳变），那么Trg在对应按键的位上面会置一，我们用了PB0则Trg的值为0x01，类似，如果我们PB7按下的话，Trg 的值就应该为 0x80 ，这个很好理解，还有，最关键的地方，Trg 的值每次按下只会出现一次，然后立刻被清除，完全不需要人工去干预。所以按键功能处理程序不会重复执行，省下了一大堆的条件判断，这个可是精粹哦！！Cont代表的是长按键，如果PB0按着不放，那么Cont的值就为 0x01，相对应，PB7按着不放，那么Cont的值应该为0x80，同样很好理解。 如果还是想不懂的话，可以自己演算一下那两个表达式，应该不难理解的。 因为有了这个支持，那么按键处理就变得很爽了，下面看应用： 应用一：一次触发的按键处理 假设PB0为蜂鸣器按键，按一下，蜂鸣器beep的响一声。这个很简单，但是大家以前是怎么做的呢？对比一下看谁的方便？ #define KEY_BEEP 0x01 void KeyProc(void) {        if (Trg & KEY_BEEP) // 如果按下的是KEY_BEEP     {          Beep();            // 执行蜂鸣器处理函数     } } 怎么样？够和谐不？记得前面解释说Trg的精粹是什么？精粹就是只会出现一次。所以你按下按键的话，Trg & KEY_BEEP 为“真”的情况只会出现一次，所以处理起来非常的方便，蜂鸣器也不会没事乱叫，hoho～～～ 或者你会认为这个处理简单，没有问题，我们继续。 应用2：长按键的处理 项目中经常会遇到一些要求，例如：一个按键如果短按一下执行功能A，如果长按2秒不放的话会执行功能B，又或者是要求3秒按着不放，计数连加什么什么的功能，很实际。不知道大家以前是怎么做的呢？我承认以前做的很郁闷。 但是看我们这里怎么处理吧，或许你会大吃一惊，原来程序可以这么简单 这里具个简单例子，为了只是说明原理，PB0是模式按键，短按则切换模式，PB1就是加，如果长按的话则连加（玩过电子表吧？没错，就是那个！） #define KEY_MODE 0x01    // 模式按键 #define KEY_PLUS 0x02     // 加 void KeyProc(void) {        if (Trg & KEY_MODE) // 如果按下的是KEY_MODE，而且你常按这按键也没有用，     {                    //它是不会执行第二次的哦 ， 必须先松开再按下          Mode++;         // 模式寄存器加1，当然，这里只是演示，你可以执行你想                          // 执行的任何代码     }     if (Cont & KEY_PLUS) // 如果“加”按键被按着不放     {          cnt_plus++;       // 计时          if (cnt_plus > 100) // 20ms*100 = 2S 如果时间到          {               Func();      // 你需要的执行的程序          }                } } 不知道各位感觉如何？我觉得还是挺简单的完成了任务，当然，作为演示用代码。 应用3：点触型按键和开关型按键的混合使用 点触形按键估计用的最多，特别是单片机。开关型其实也很常见，例如家里的电灯，那些按下就不松开，除非关。这是两种按键形式的处理原理也没啥特别，但是你有没有想过，如果一个系统里面这两种按键是怎么处理的？我想起了我以前的处理，分开两个非常类似的处理程序，现在看起来真的是笨的不行了，但是也没有办法啊，结构决定了程序。不过现在好了，用上面介绍的办法，很轻松就可以搞定。 原理么？可能你也会想到，对于点触开关，按照上面的办法处理一次按下和长按，对于开关型，我们只需要处理Cont就OK了，为什么？很简单嘛，把它当成是一个长按键，这样就找到了共同点，屏蔽了所有的细节。程序就不给了，完全就是应用2的内容，在这里提为了就是说明原理～～ 好了，这个好用的按键处理算是说完了。可能会有朋友会问，为什么不说延时消抖问题？哈哈，被看穿了。果然不能偷懒。下面谈谈这个问题，顺便也就非常简单的谈谈我自己用时间片轮办法，以及是如何消抖的。 延时消抖的办法是非常传统，也就是 第一次判断有按键，延时一定的时间（一般习惯是20ms）再读端口，如果两次读到的数据一样，说明了是真正的按键，而不是抖动，则进入按键处理程序。 当然，不要跟我说你delay（20）那样去死循环去，真是那样的话，我衷心的建议你先放下手上所有的东西，好好的去了解一下操作系统的分时工作原理，大概知道思想就可以，不需要详细看原理，否则你永远逃不出“菜鸟”这个圈子。当然我也是菜鸟。我的意思是，真正的单片机入门，是从学会处理多任务开始的，这个也是学校程序跟公司程序的最大差别。当然，本文不是专门说这个的，所以也不献丑了。 我的主程序架构是这样的： volatile unsigned char Intrcnt; void InterruptHandle()    // 中断服务程序 {        Intrcnt++;          // 1ms 中断1次，可变 } void main(void) {        SysInit();     while(1)           // 每20ms 执行一次大循环     {         KeyRead();             // 将每个子程序都扫描一遍         KeyProc();         Func1();         Funt2();         …         …            while(1)         {               if (Intrcnt>20)     // 一直在等，直到20ms时间到               {                    Intrcnt="0";                    break;       // 返回主循环               }         }        } } 貌似扯远了，回到我们刚才的问题，也就是怎么做按键消抖处理。我们将读按键的程序放在了主循环，也就是说，每20ms我们会执行一次KeyRead()函数来得到新的Trg 和 Cont 值。好了，下面是我的消抖部分：很简单 基本架构如上，我自己比较喜欢的，一直在用。当然，和这个配合，每个子程序必须执行时间不长，更加不能死循环，一般采用有限状态机的办法来实现，具体参考其它资料咯。 懂得基本原理之后，至于怎么用就大家慢慢思考了，我想也难不到聪明的工程师们。例如还有一些处理， 怎么判断按键释放？很简单，Trg 和Cont都为0 则肯定已经释放了。

谢谢分享

好，不错，学习了！不过有个疑问，pb1那块，如果想一次加1，怎么才能做到呢？

最后的while（1）虽然也能做到消抖，不过太被动，也没有吧cpu完全的释放出来。。。

长按时必须要切换模式吗，反复短按，在一定时间也会触发长安事件，怎么解决？

hoho～

谢谢分享，

谢谢分享！！！

按键的扫描用状态机来做效果非常的好。。。巧妙的跳过延时。长于1ms的延时全部用状态标记位来做，才能完全的释放CPU

不过楼主的算法真的很巧妙。。。。人工置顶。。。

还是没有解决长按与短按之间的识别   长按的过程中还是会触发短按

这个两功能按键处理的真够绝的，赞！ 楼主可以考虑怎么双击的功能，同时状态机编程将来应该会有更多的亮点。

很牛的算法

不是太懂，谢谢了

学习一下，有创意。。。。

顿时感觉很牛的样子，赞一个

这是8个引脚接8个按键的方法吧，如果是4X4的按键呢，该怎么做

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崇拜啊我要加快学习的步伐了