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`本温度控制系统以MSP430F169单片机作为控制器，选用DS18B20型温度 传感器采集温度。系统利用矩阵式键盘实现功能模式和温度设定值的输入，温度 设定的最小分度为0.1℃。实时温度和温度调节曲线由EDM12864液晶屏显示， 其温度显示的最小分辨率为0.0625℃。本系统采用电压、电流采样电路测量致 冷片的工作电压和电流，为单片机的控制提供依据，其中电压采样电路采用ti 公司生产的运算放大器OP2345实现电压跟随，电流采样电路采用TI公司生产的 精密仪表放大器IN122进行电流信号的放大。系统致冷和致热的切换由继电器控 制，软件设计采用了PID算法。本系统具有检测精度高，控制稳定的特点。 
温度自动控制系统-中国地质大学.pdf
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请问怎么把下面51单片机的代码改成msp430 g2 pocket的代码，还有改下时间变成30秒
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