[问答]

EtherCAT总线运动控制的优势主要体现在哪?

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 早期自动化行业的运动控制大多是：脉冲控制与模拟量控制，后来发展了CANopen，后来各种以太网总线百花齐放，例如：EtherCAT，PROFINET，POWERLINK， SercosIII，RTEX，等等。为啥EtherCAT无论在全球以及中国现在发展这么迅速，主要有以下五点体现： 1、EtherCAT技术的领先性： EtherCAT协议处理完全在硬件中进行, 协议ASIC可灵活组态,使得工作效率大大提高。1000个分布式I/O数据的刷新周期仅为30μs，其中包括端子循环时间。与100个伺服轴的通讯只需100μs。在此期间，可以向所有轴提供设置值和控制数据，并报告它们的实际位置和状态。利用EtherCAT技术的优异性能，可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法。正运动技术的ZMC464运动控制器，实际测试过100us可以带16轴EtherCAT伺服运行，500us可以带64轴EtherCAT伺服运行。 2、EtherCAT技术的开放性： EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，符合IEC规范(IEC/PAS 62407)，也是国家标准。在市场上，有大量的EtherCAT主站与EtherCAT从站的设备与产品。国内外有很多专业的第三方公司做EtherCAT方面的技术咨询与技术服务。 EtherCAT芯片方面，主流的FPGA厂家altera，xilinx都支持EtherCAT主从方案。大的半导体厂家也都支持EtherCAT协议，例如ti，infineon，microchip等半导体厂商均支持EtherCAT从站芯片。当然倍福公司也提供ET1100,ET1200等EtherCAT接口芯片。 3、ETG全球组织与ETG中国组织的推动： ETG全球组织在全球有5个区域性组织，截至2018年就有5205个会员单位。国产伺服驱动器厂商以及步进驱动器厂商，工业以太网通讯接口首选就是EtherCAT，国内已有几百家厂家支持EtherCAT伺服驱动器以及EtherCAT IO模块。 4、结合到现场实际应用EtherCAT总线的运动控制优势： a、节点与节点之间只要网线连接，系统电气柜配线非常方便; b、系统抗干扰能力强，网口就是隔离的，整个电气系统的EMC特性好; c、EtherCAT初始化完成就可以直接读取所有轴的多圈绝对值编码器位置; d、SDO可以在线读取与修改各轴的参数与增益，轴参数调试更方便； e、通过选择不同的PDO数据内容，可以实现位置控制下转矩限幅，转矩控制下速度限制，CSP(周期位置)/CSV(周期速度)/CST(周期转矩)可以自由切换; f、方便上位机远程诊断与远程维护电气系统，预测性维护也更方便。 5、没有实际的运动控制器也能仿真与调试运动控制系统：虚拟仿真与调试日渐成为工业自动化行业的刚需，一是可以在设备未准备就绪之前就把软件基本调试完成，二是进一步提高开发与调试的效率。 0 本主题由从前有座_山于 2023-12-13 14:14 审核通过已退回3积分
2023-12-13 11:37:40　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 68 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 5 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 5 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答举报正运动技术相关推荐 • 信号串抗体现在哪里呢？ 2065 • 反激式控制器开关电源芯片U6773S的优势主要体现在哪几方面 2005 • 正运动技术运动控制器EtherCAT总线的基础使用 6444 • UFS究竟比eMMC快在哪里？UFS的优势具体体现在哪些方面呢？ 2062 • 频率测试的重要性体现在哪？ 3864 • FPGA的技术优势主要体现在那些方面？ 1575 • 请问一下STM32的优异性体现在哪些方面呢 2250 • EtherCAT总线运动控制器硬件是如何进行接线的？ 6782 • 恩智浦的无线连接主要体现在哪几个方面？ 1341 • SAW滤波器的发展趋势主要体现在哪几个方面？ 1991 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 自问自答，了解一下。

2023-12-14 08:38:56 评论举报 infortrans

答案对人有帮助，有参考价值 0 2、高性能实时通信：EtherCAT具有非常高的实时性能和通信带宽，可以实现高精度的运动控制和数据通信。它支持多个IO设备和伺服轴的同时通信，能够实现同步的数据传输和实时的控制。 3、简化系统架构：EtherCAT基于以太网技术，可以使用标准以太网设备和网络结构，无需额外的设备和网络设施，降低了系统的复杂性和成本。同时，EtherCAT还支持分布式IO和分布式伺服控制，可以将控制和IO设备分散在整个系统中，提高系统的灵活性和可扩展性。 4、开放性和兼容性：EtherCAT是一个开放的标准，可以与其他以太网总线和现有控制系统进行兼容。它支持各种操作系统和编程语言，可以方便地与其他设备和系统进行集成和通信。 5、成熟的生态系统：EtherCAT在全球范围内已经有很多应用和使用案例，并且有着庞大的用户和开发者社区。这样的生态系统可以提供丰富的技术支持和解决方案，帮助用户快速部署和应用EtherCAT技术。

2023-12-17 11:10:22 评论举报 douyin8