【Milk-V Duo 开发板免费体验】4-Linux控制小车动作（原创）首发

Linux控制小车

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【Milk-V Duo 开发板免费体验】2控制螺旋桨电路https://bbs.elecfans.com/jishu_2371054_1_1.html

【Milk-V Duo 开发板免费体验】初识算能开发板 - RISC-V MCU技术社区 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛! https://bbs.elecfans.com/jishu_2366550_1_1.html

非常感谢 算能 提供这一款有极致性价比的开发板！
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1.连接好电烙铁 上电备用。

2.观察驱动电路是否异常或损坏。

3.查看电路走线找到可改装方案。

4.查看硬件电路和元器件是否全部可用，是否会对本系统造成影响。

5.查看并调整信号与线路，并选定必需要去掉的元件。

6.电烙铁温度已好。

7.焊去元器件。

8.检查各线路接口性能。

9. 准备跳线与接入方案。

10.开始焊接，保持平衡。

11.准备开发板与杜邦线，根据开发板电路图连接到GND，将控制线连接。

12.准备实验程序。
主要部分源代码：

#!/bin/bash
while true
do
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio504/value
sleep 6
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio504/value
sleep 16
done

管脚配置：

504是GPIO17，也就是GPIOA（24）。

echo 504 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio504/direction

硬件连线：

Linux控制小车动作如视频所示。

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Linux控制方向