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【疯壳·无人机教程21】开源编队无人机-SPI（OLED）

2022-9-2 09:55:03 30157 开源编队控制无人机 SPI OLED

0 COCOFLY教程 ——疯壳·无人机·系列 SPI（OLED）图1 一、OLED 简介 OLED（OrganicElectroluminesence Display）有机发光显示器，与传统的显示器不同的是，传统的显示器需要背光，才能显示；而 OLED 则不需要，其自身就能够发光。而 OLED 之所以能够自发光，主要是通过电场驱动：有机半导体材料和发光材料通过过载流子注入和复合后实现发光。从本质上来说，就是通过 ITO 玻璃透明电极作为器件阳极，金属电极作为阴极，通过电源驱动，将电子从阴极传输到电子传输层，空穴从阳极注入到空穴传输层，之后分迁移到发光层，二者相遇后产生激子，让发光分子激发，经过辐射后产生光源。简单来说，一块 OLED 屏幕，就是由百千万个“小灯泡”组成。 OLED 不仅更轻薄、功耗低、亮度高、发光率好、可以显示纯黑色，并且还可以做到弯曲，如当今的曲屏电视和手机等。当今国际各大厂商都争相恐后的加强了对 OLED 技术的研发投入，使得 OLED 技术在当今电视、电脑（显示器）、手机、平板等领域灵应用愈加广泛。如下图所示为 OLED 显示屏模块实物图。图2 二、SPI 驱动 OLED 实验在本节中应用的到的 SPI 与飞控开发基础篇《SPI（六轴传感器数据获取）》一节不同，本节用的到的是通过 GPIO 模拟的 SPI，而飞控开发基础篇《SPI（六轴传感器数据获取）》中应用的是 STM32 硬件 SPI。而 SPI 协议相关知识可以参考飞控开发基础篇《SPI（六轴传感器数据获取）》。根据原理图可知 OLED 屏的电气连接关系，如下图所示。图3 可知 OLED 的复位脚 RES 接在 STM32 的 PB6、OLED 的命令/数据选择脚DC 接在 STM32 的 PB7、OLED 的时钟线接在 STM32 的 PA5、OLED 的数据输入接在 STM32 的 PA7。这里的 OLED 模块没有 CS 片选脚，是因为模块内部已经默认接地了。OLED 显示的整体代码编写思路如下。代码思路表1 根据 OLED 的驱动芯片 SSD1306 的手册可以得知控制时序，如下图所示。图4 根据时序就可以编写对应时序的代码了。如下图所示为 OLED 写时序的代码。图5 根据 SSD1306 手册可得知 OLED 的初始化流程，如下图所示。图6 OLED 初始化代码实现如下图所示。图7 OLED 的所有显示都是基于描点得来的，由点成线，再由线成面。OLED 的描点函数代码实现如下图所示。图8 OLED 显示单个字符的代码如下图所示。图9 显示字符需要对相应的字符取模，这里已经提供了两种取好模的字体，按照“阴码、逐列式、顺向”的取模方式，分别是 126、168 大小的字体，在 oledfont.h 里，如下图所示。图10 取模需要通过取模软件，这里使用的是“PCtoLCD2002”，该软件有两大功能，一种是字符取模，另一种是图片取模。这里我们用到的是字符取模，根据代码驱动的描点方向，生成的 126 字模的字模选项设置如下图所示。图11 这里以生成 126 的字符“1”做举例，按照上图设置好字模选项设置后，输入“1”，点击“生成字模”，即可生成对应的 16 进制字模代码，如下图所示。图12 本次是实验需要通过 OLED 显示“COCOFLY”以及“www.fengke.club”，具体实现代码如下。图13 保存编译下载，实现现象如下图。图14 完整配套资料和对应开源套件地址：http://www.fengke.club 如需定制开发，请通过官网“疯壳”网页底部的“联系我们”进行联系文件下载请点击：【4】SPI(OLED).pdf (1.31 MB, 下载次数: 14 ) 2
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