【OpenHarmony样例】基于Hi3518开发板开发的智能猫眼

一 概述

本Demo是基于Hi3518开发板，使用开源OpenHarmony开发的RTSP协议流媒体应用。达到将Hi3518开发板中摄像头获取的数据通过RTSP协议传输到手机并显示 。

rtsp实现可参考文档：RTSPServer
1.1应用运行效果图​

1.2 设备与手机间交互示意图

如上图所示，手机播放3518摄像头采集的视频数据。

二 快速上手
2.1硬件开发环境准备

• 预装windows系统的PC机
• Hi3518EV300 IoT Camera开发板
• USB转串口线、网线（Windows工作台通过USB转串口线、网线与开发板连接）
• 开发板介绍参照文档：Hi3518开发板介绍
• 淘宝店Hi3518EV300开发板购买地址：HarmonyOS HiSpark Aries IPC 摄像头(Hi3518E)开发板套件
  

2.2下载源码准备

• 注册码云gitee账号。
• 注册码云SSH公钥，请参考码云帮助中心的公钥管理：https://gitee.com/help/articles/4181
• 安装下载工具
  
  
  1. sudo apt-get install git-lfs
     
  2. sudo apt-get install curl
     
  3. sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1

  复制代码
  
  
  
• 安装git客户端并配置用户信息。
  
  
  1. git config --global user.name "yourname"
     
  2. git config --global user.email "your-email-address"
     
  3. git config --global credential.helper store

  复制代码
  
  
  
• 安装码云repo工具，可以执行如下命令。
  
  
  1. curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 > /usr/local/bin/repo
     
  2. chmod a+x /usr/local/bin/repo
     
  3. pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple requests

  复制代码
  
  
  

下载OpenHarmony源码

1. #特别注意：请下载OpenHarmony 1.0.1 版本，后续会更新支持OpenHarmony其他版本
   
2. repo init -u git@gitee.com:openharmony/manifest.git -b OpenHarmony_1.0.1_release --no-repo-verify
   
3. repo sync -c
   
4. repo forall -c 'git lfs pull'

复制代码

下载smart_door_viewer_3518代码

具体仓库地址: knowledge_demo_smart_home
通过git命令下载(方便后期代码上传管理，建议先将仓库fork到自己账号目录，然后再下载)：

1. git clone git@gitee.com:xxxxxxx/knowledge_demo_smart_home.git
   
2. 其中xxxxxxx为fork后相关账号名字。

复制代码

代码拷贝
1.在OpenHarmony的vendor目录下新建一个team_x的目录：

1. mkdir vendor/team_x

复制代码

2.将下载的智能油烟机代码的代码拷贝到新建的team_x下面：

1. cp -rf ../knowledge_demo_smart_home/dev/team_x/smart_door_viewer_3518/ vendor/team_x/

复制代码

3.将下面文件替换到openHarmony1.0.1源码下的文件

代码目录结构

1. ├── smart_door_viewer_3518
   
2. │   ├── BUILD.gn                                                                                // 编译脚本
   
3. │   ├── include
   
4. │   │   ├── camera_sample.h                                                                // 摄像头定义头文件
   
5. │   │   ├── rtp.h                                       // rtp协议传输头文件
   
6. │   │   ├── rtsp_log.h                                  // 打印调试头文件
   
7. │   │   └── rtsp_server.h                               // rtsp_server头文件
   
8. │   └── src
   
9. │       ├── camera_sample.cpp                           // 摄像头实现
   
10. │       ├── main.cpp                                    // 主函数
    
11. │       ├── rtp.cpp                                     // rtp协议实现
    
12. │       └── rtsp_server.cpp                             // rtsp协议实现
    
13. ├── foundation              
    
14. │   └── multimedia
    
15. │       └── media_lite
    
16. │           ├── frameworks
    
17. │           │   └── recorder_lite
    
18. │           │       ├── recorder.cpp                    //增加获取h.265数据存放至环形缓冲区接口实现
    
19. │           │       ├── recorder_impl.cpp               //增加向应用层提供环形缓冲区接口实现
    
20. │           │       └── recorder_impl.h                 //增加向应用层提供环形缓冲区接口定义
    
21. │           └── interfaces
    
22. │               └── kits
    
23. │                   └── recorder_lite
    
24. │                       └── recorder.h                  //增加获取h.265数据存放至环形缓冲区接口定义

复制代码

2.3Linux编译服务器开发环境准备
开发基础环境由windows 工作台和Linux 编译服务器组成。windows 工作台通过samba 服务或ssh 方式访问Linux编译服务器。其中windows 工作台用来烧录和代码编辑，Linux编译服务器用来编译OpenHarmony代码，为了简化步骤，Linux编译服务器推荐安装Ubuntu20.04。
参考官方文档搭建开发Linux编译环境。

• 系统基础环境搭建。
• Hi3518搭建环境
  

编译​        

源码和环境准备完后，接下来就是编译，编译涉及的指令有2条，hb set和hb build -f 。

1. hb set         --         设置工程目录和选择对应的目标，通过键盘的上下键来选择。

复制代码

​

1. hb build -f  -- 开始全量编译。（hb build 为增量编译）

复制代码

编译完后会生成对应整个系统固件(u-boot-hi3518ev300.bin,OHOS_Image.bin, rootfs_vfat.img, userfs_vfat.img)

以下表格为所有生成的固件及对应的位置：

生产固件及应用文件的名称	对应文件路径	文件说明
u-boot-hi3518ev300.bin	device/hisilicon/hispark_aries/sdk_liteos/uboot/out/boot	系统启动引导程序
OHOS_Image.bin	out/hispark_aries/smart_door_viewer_3518/	系统内核固件
rootfs_vfat.img	out/hispark_aries/smart_door_viewer_3518/	文件系统
userfs_vfat.img	out/hispark_aries/smart_door_viewer_3518/	用户数据

2.4固件烧录烧录工具选择​        固件编译完后，是需要烧录到单板的。这里我们用的是HiTool工具烧录的。(HiTool工具下载地址:HiHope官网)
烧录步骤​        打开HiTool工具，如下图：
烧写步骤按照图中标注即可。点击擦除后再拔出USB口再接入。

擦除成功如下所示。

然后按如下图选择，再点击烧写。

烧录成功后，会弹出如下提示，单板也会自行启动。

单板在启动的时候需要设置bootargs，否则不能正常启动。单板第一次启动会停在hisilicon界面：

输入以下启动参数：

1. setenv bootcmd "sf probe 0;sf read 0x40000000 0x100000 0x600000;go 0x40000000";
   
2. setenv bootargs "console=ttyAMA0,115200n8 root=flash fstype=jffs2 rw rootaddr=7M rootsize=8M";
   
3. save;
   
4. reset

复制代码

三启动rtsp_server应用开启热点
准备一部手机开启热点设置
ssid为"SMedia",password为”12345678“。

设备连接热点

1、准备一张SD卡插入到插槽内。
2、进入3518的shell输入如下命令连接热点：

1. ./bin/wpa_supplicant -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf

复制代码

3、在3518中输入ifconfig查看连接状态：

运行应用1、在串口下输入

1. ./bin/rtsp_server

复制代码

打印如下表示设备应用已准备完毕

4、在手机应用市场中搜索”完美播放器“并下载安装。

5、打开菜单选择网址播放。

6、输入rtsp播放地址，其中ip地址192.168.43.118为3518板子中的地址。

效果动图

[ERROR]RTSP SERVER(RtspServerSelect:421):      TcpRead ret <= 0
[ERROR]RTSP SERVER(RtspServerScheduleConnection:443):   RtspServerSelect ret < 0
[INFO](RtspServerSelect:419):  the buffer->
[ERROR]RTSP SERVER(RtspServerSelect:421):      TcpRead ret <= 0
[ERROR]RTSP SERVER(RtspServerScheduleConnection:443):   RtspServerSelect ret < 0
[INFO](RtspServerSelect:419):  the buffer->
[ERROR]RTSP SERVER(RtspServerSelect:421):      TcpRead ret <= 0
[ERROR]RTSP SERVER(RtspServerScheduleConnection:443):   RtspServerSelect ret < 0
[INFO](RtspServerSelect:419):  the buffer->
[ERROR]RTSP SERVER(RtspServerSelect:421):      TcpRead ret <= 0
[ERROR]RTSP SERVER(RtspServerScheduleConnection:443):   RtspServerSelect ret < 0
[INFO](RtspServerSelect:419):  the buffer->
[ERROR]RTSP SERVER(RtspServerSelect:421):      TcpRead ret <= 0
[ERROR]RTSP SERVER(RtspServerScheduleConnection:443):   RtspServerSelect ret < 0
[INFO](RtspServerSelect:419):  the buffer->
[ERROR]RTSP SERVER(RtspServerSelect:421):      TcpRead ret <= 0
[ERROR]RTSP SERVER(RtspServerScheduleConnection:443):   RtspServerSelect ret < 0
[INFO](RtspServerSelect:419):  the buffer->
[ERROR]RTSP SERVER(RtspServerSelect:421):      TcpRead ret <= 0
[ERROR]RTSP SERVER(RtspServerScheduleConnection:443):   RtspServerSelect ret < 0
[INFO](RtspServerSelect:419):  the buffer->
[ERROR]RTSP SERVER(RtspServerSelect:421):      TcpRead ret <= 0
[ERROR]RTSP SERVER(RtspServerScheduleConnection:443):   RtspServerSelect ret < 0

想请问一下大佬，这种情况是什么原因呐