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前言在网上关于MSP430F5529的资料还是比较少的，大部分都要从STM32里边移植，但是直接移植会遇到很多困难，最近在准备电赛，就把自己准备的成果分享出来，一方面想要填补网上资料的空缺可以帮助大家，另一方面是为了督促自己进步。MPU6050我觉得会用一个模块不一定需要了解它的全部，只要知道三个方面就够了。1、功能MPU6050具有三轴的加速度和陀螺仪加速度计即测出实际在x,y,z轴的加速度陀螺仪即测出x,y,z轴的角速度建议到正点原子的文档库里边找MPU6050的资料，里边非常详细.
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