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请问树莓派如何使用Python控制步进电机？

2253 python

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问树莓派如何使用Python控制步进电机？ 1
2021-10-27 06:53:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答举报纯纯纯牛奶相关推荐 • 请问python-树莓派如何通过按键控制步进电机正反转？ 1052 • 请问怎样利用树莓派4B去控制步进电机？ 1881 • 怎样利用树莓派GPIO去控制步进电机转动一定角度 1668 • 如何利用树莓派控制步进电机？ 1368 • 如何使用树莓派开发智能机器人控制系统 4029 • 怎么用树莓派实现电机控制？ 18183 • 请问怎样去设计一种基于树莓派+python的智能远程控制系统？ 1220 • 请问树莓派用Python怎么连接外部数据库？ 2413 • 树莓派控制过128个42步进电机，电机互相干扰的解决办法？ 3217 • 如何实现树莓派并行控制电机？ 1450 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 步进电机和普通电机最大的不同是步进电机可以更加精确地旋转，这个特性使得它们在各种树莓派项目中得到广泛运用。步进电机选择市面上有很多步进电机可供选择，最后我们还是决定使用ULN2003控制板和28BJY-48电机。选择它的原因是：便宜、5V供电、易于连接树莓派的GPIO接口等等。28BJY-48步进电机的数据表中还有很多详细信息。树莓派的连接先将步进电机连接到控制板。控制板上有6个引脚，需要连接到Pi的GPIO接口上，连接如下: 5V (P1-02) GND (P1-06) Inp1 (P1-11) Inp2 (P1-15) Inp3 (P1-16) Inp4 (P1-18) 上面的P1-XX指的是本文中使用的树莓派的引脚号。这些定义在下面Python代码的StepPins列表中，因此如果使用不同的引脚，请确保更新Python列表。您可以使用其他GPIO 引脚，只是记住要更新Python的脚本。要控制步进电机旋转，我们需要一系列“high” 和 “low” 电平，通过设置正确的高低电平顺序，电机就会旋转，颠倒顺序旋转方向也会相反。 Python控制步进电机的代码示例代码使用RPi.GPIO库，定义了4步和8步序列。 #!/usr/bin/python # Import required libraries import sys import time import RPi.GPIO as GPIO # Use BCM GPIO references # instead of physical pin numbers GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Define GPIO signals to use # Physical pins 11,15,16,18 # GPIO17,GPIO22,GPIO23,GPIO24 StepPins = [17,22,23,24] # Set all pins as output for pin in StepPins: print "Setup pins" GPIO.setup(pin,GPIO.OUT) GPIO.output(pin, False) # Define advanced sequence # as shown in manufacturers datasheet Seq = [[1,0,0,1], [1,0,0,0], [1,1,0,0], [0,1,0,0], [0,1,1,0], [0,0,1,0], [0,0,1,1], [0,0,0,1]] StepCount = len(Seq) StepDir = 1 # Set to 1 or 2 for clockwise # Set to -1 or -2 for anti-clockwise # Read wait time from command line if len(sys.argv)>1: WaitTime = int(sys.argv[1])/float(1000) else: WaitTime = 10/float(1000) # Initialise variables StepCounter = 0 # Start main loop while True: print StepCounter, print Seq[StepCounter] for pin in range(0, 4): xpin = StepPins[pin]if Seq[StepCounter][pin]!=0: print " Enable GPIO %i" %(xpin) GPIO.output(xpin, True) else: GPIO.output(xpin, False) StepCounter += StepDir # If we reach the end of the sequence # start again if (StepCounter>=StepCount): StepCounter = 0 if (StepCounter<0): StepCounter = StepCount+StepDir # Wait before moving on time.sleep(WaitTime) 代码保存为“stepper.py”，然后使用“sudo”来运行: sudo python stepper.py 按Ctrl-C退出。 step等待时间在本例中，默认等待时间设置为0.01秒(10毫秒)。要改变旋转速度，你可以改变这个值。我发现我可以在电机停止工作之前将它减少到4ms。如果脚本运行得太快，电机控制器就跟不上了。这种性能可能取决于你的电机和它的控制器。要指定不同的等待时间，可以使用以下方法: sudo python stepper.py 20 其中20是毫秒数。步幅完整的步幅由8个步幅组成。如果将StepDir设置为-2或2，则步幅数会减少到4。4步步幅速度更快，但扭矩更低。8步步幅速度更慢，但扭矩更高。现在我们可以使用树莓派和Python脚本来控制步进电机了。如果再加上一个小马达，一个小型机器人的雏形就出现了!

2021-10-27 09:33:13 评论举报刘桂兰