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硬件设计
系统功能分析 本设计由STC89C52单片机电路+红外避障传感器+HX711称重电路+蜂鸣器报警电路+继电器电路+电源电路组成。 1、避障红外传感器1检测到障碍物,继电器闭合,避障红外传感器检测到障碍物1没有检测到障碍物,继电器断开。 2、如果称重传感器检测到重量超过一定值,或者设备启动时间超过30秒,蜂鸣器鸣叫报警。 原理图: 程序设计 #include《reg52.h》 //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义#include《stdio.h》#include “delay.h”#include《intrins.h》#include “hx711.h”***it redCheck=P1^2; //引脚定义***it relay = P1^4;***it buzzer = P1^3;char dis0[16]; // 显示暂存 方便调试unsigned long time_20ms=0; // 系统定时计数unsigned char readFlag=0; //定时读取标志long Weight_mp=0; //读取重量值long Weight_Shiwu=0; //实物重量unsigned long Weight_Maopi=0; //毛坯重量unsigned char time_ok =0; //定时时间到void Init_Timer0(void); //函数声明void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length);void UART_Init(void);void SendByte(unsigned char dat);void main (void){ Init_Timer0(); //定时器0初始化 UART_Init(); DelayMs(200); //延时有助于稳定 Weight_Maopi = HX711_Read(); //读取去皮重量 DelayMs(10); Weight_Maopi = HX711_Read(); Weight_mp = (unsigned int)((float)Weight_Maopi/430); //重量转化 while (1) //主循环 { if(readFlag==1) { readFlag=0; Weight_Shiwu = HX711_Read(); //读取实物重量 Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; //获取净重 if(Weight_Shiwu 》 10) { Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu/430); //g计算实物的实际重量 } else { Weight_Shiwu = 0;} sprintf(dis0,“ShiWu:%5dg”,(int)Weight_Shiwu);//打印 SendStr(dis0,13);//串口发送 调试用 SendStr(“n”,1); if(Weight_Shiwu》1000) //如果重量超过1000g { buzzer =0; //蜂鸣器报警 } else { if(time_ok==0) //时间还没有到 {buzzer =1;} //关闭蜂鸣器报警 } if(redCheck == 0) //检测到有障碍 {relay =0; } //打开继电器 else {relay =1;} //关断继电器 } }}void Init_Timer0(void){ TMOD |= 0x01; //使用模式1,16位定时器,使用“|”符号可以在使用多个定时器时不受影响 TH0=(65536-20000)/256; //重新赋值 20ms TL0=(65536-20000)%256; EA=1; //总中断打开 ET0=1; //定时器中断打开 TR0=1; //定时器开关打开}void Timer0_isr(void) interrupt 1 { TH0=(65536-20000)/256; //重新赋值 20ms TL0=(65536-20000)%256; time_20ms++; if(time_20ms%10==0) //定时200ms { readFlag=1; if(time_20ms》=1500) //定时3s { time_ok =1; //时间到进行蜂鸣器报警 buzzer =0; } }}void UART_Init(void){ SCON = 0x50; // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收 TMOD |= 0x20; // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装 TH1 = 0xFD; // TH1: 重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz TL1 = TH1; TR1 = 1; // TR1: timer 1 打开 EA = 1; //打开总中断 ES = 1; //打开串口中断}void SendByte(unsigned char dat)//串口发送单字节数据{ unsigned char time_out; time_out=0x00; SBUF = dat; //将数据放入SBUF中 while((!TI)&&(time_out《100)) //检测是否发送出去 {time_out++;DelayUs2x(10);} //未发送出去 进行短暂延时 TI = 0; //清除ti标志}void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length) //发送定长度字符串{ unsigned char NUM; NUM=0x00; while(NUM《length) //发送长度对比 { SendByte(*s); //放松单字节数据 s++; //指针++ NUM++; //下一个++ 。 |
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