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初学者适合，什么叫状态机：按键消抖实例

2011-6-10 10:28:36 11333 键盘按键消抖状态机

0 貌似没有教程讲到过状态机的概念和编程思路，特从别的论坛转贴一篇很好的实例，献给广大初学者。用状态机做键盘消抖，很好用，不必延时等待键盘稳定，当检测到有键按下或弹起时能发出相应的键盘消息，英文不好，只好用拼音做变量名和函数名，将就看吧 ;-) 设置状态机有4种状态，A0，A1,A2,A3 初始时处于A0状态，当扫描发现有键按下时，转入到A1状态。当处于A1状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A1状态下的键值时，转入到A2状态，否则转入A0状态。当处于A2状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A2状态下的键值时，转入到A3状态，同时发出键按下消息或将按下键的键值入队，否则转入A0状态。当处于A3状态时，当扫描发现无键按下时，转入到A0状态。同时发出键弹起消息或弹起键的键值入队。函数JianSaoMiao()用于键扫描的到即时键值函数JianChuLi()用于按键处理，可放在时钟中断中调用例：在10ms中断中扫描并处理按键只需调用：JianChuLi(JianSaoMiao()); 可使调用后完成发出键按下或键弹起的消息,或者将键值送入键值队列供后续处理 #define Kong 0x00 //定义无键按下时，键扫描返回的值 #define A0 0 #define A1 1 #define A2 2 #define A3 3 struct { unsigned char JianZhi; //当前键值 unsigned char DangQianZhuangTai;//当前状态 } ZTJ; void ZTJ_ChuShiHua(void) //状态机初始化 { ZTJ.DangQianZhuangTai=A0; //初始状态A0 ZTJ.JianZhi=Kong; //键值为Kong } uchar JianSaoMiao(void) //键值扫描 { uchar JianZhi; //在此根据实际电路插入键值扫描程序段,键值存放到JianZhi ...... return(JianZhi); } void JianChuLi(uchar JZ) { switch(ZTJ.DangQianZhuangTai) { case A0: { if(JZ!=Kong) { ZTJ.DangQianZhuangTai=A1; //有键按下，状态转移 ZTJ.JianZhi=JZ; //保存当前键值 } } break; case A1: { if(JZ==ZTJ.JianZhi) ZTJ.DangQianZhuangTai=A2; //有键按下，且键值稳定状态转移 else ZTJ_ChuShiHua(); //键值不稳，回到初始状态A0 } break; case A2: { if(JZ==ZTJ.JianZhi) { ZTJ.DangQianZhuangTai=A3; //有键按下，且键值稳定状态转移 //在此发出键按下消息，或将键按下键值入键值队列供后续处理 ...... } else ZTJ_ChuShiHua(); //键值不稳，回到初始状态A0 } break; case A3: { if(JZ==Kong) { ZTJ_ChuShiHua(); //键已弹起，回到初始状态A0 //在此发出键弹起消息，或将键弹起键值入键值队列供后续处理 ...... } } break; default : { ZTJ_ChuShiHua(); //初始状态A0 } } } 复制代码 6
2011-6-10 10:28:36　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 按键应用程序(适合初学者) 26 • 初学者对有限状态机（FSM）的设计的认识 4297 • 利用状态机的按键消抖程序 30 • LabVIEW状态机程序,适合初学者 22870 • STM32按键消抖——入门状态机思维 4819 • 利用状态机的按键消抖程序 3295 • DOS 命令大全（适合初学者哦） 0 • 适合初学者的LTE资料 0 • verilog_经验(适合初学者) 29 • 特别适合初学者的LTE资料 0 27 个讨论

0 挺合适的，学习了。

2011-6-12 11:44:42 评论举报 1^# 电子工程师

0 学习了

2011-9-5 16:34:15 评论举报 2^# cailiminabc

0 学习了

2011-10-11 01:59:32 评论举报 3^# 叶楠

0 我是初学者，谢谢了！

2012-3-3 21:38:43 评论举报 4^# 164017

0 状态机实现按键扫描的思路很不错

2012-5-30 07:30:53 评论举报 5^# yxfyxf2000

0 学习学习

2012-5-30 09:20:09 评论举报 6^# 蜡笔小新868

0 学习学习

2012-5-31 21:41:27 评论举报 7^# hr

0 学习学习

2012-7-16 11:48:35 评论举报 8^# 1653343207.965700

0 必须学这样写!慎用延时!不要让处理器处在等待状态!

2012-7-16 14:00:09 评论举报 9^# 张进

0 跟传统的行列扫描法不太一样，值得学习！

2012-7-16 16:57:06 评论举报 10^# 彭飞

0 学习了

2012-7-16 17:27:29 评论举报 11^# oyl

0 学习了

2012-7-16 17:27:33 评论举报 12^# oyl

0 好吧~~好好学习，之前没接触过

2012-7-16 17:31:54 评论举报 13^# 杨礼斌

0 嗯,嗯~~~很有道理嘛~~~

2012-8-16 01:14:49 评论举报 14^# wanghongyan

0 学习了，顶一个

2012-8-16 10:57:18 评论举报 15^# 郭建颖

0 学习!

2012-9-29 09:42:02 评论举报 16^# 张金弟

0 学习了~~~

2012-9-29 09:49:32 评论举报 17^# 小涔

0 在哪里嫩

2013-1-17 19:43:10 评论举报 18^# 吴明宽

0 马克

2013-1-17 22:07:39 评论举报 19^# 王健

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