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初学者适合，什么叫状态机：按键消抖实例

2011-6-10 10:28:36 11334 键盘按键消抖状态机

0 貌似没有教程讲到过状态机的概念和编程思路，特从别的论坛转贴一篇很好的实例，献给广大初学者。用状态机做键盘消抖，很好用，不必延时等待键盘稳定，当检测到有键按下或弹起时能发出相应的键盘消息，英文不好，只好用拼音做变量名和函数名，将就看吧 ;-) 设置状态机有4种状态，A0，A1,A2,A3 初始时处于A0状态，当扫描发现有键按下时，转入到A1状态。当处于A1状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A1状态下的键值时，转入到A2状态，否则转入A0状态。当处于A2状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A2状态下的键值时，转入到A3状态，同时发出键按下消息或将按下键的键值入队，否则转入A0状态。当处于A3状态时，当扫描发现无键按下时，转入到A0状态。同时发出键弹起消息或弹起键的键值入队。函数JianSaoMiao()用于键扫描的到即时键值函数JianChuLi()用于按键处理，可放在时钟中断中调用例：在10ms中断中扫描并处理按键只需调用：JianChuLi(JianSaoMiao()); 可使调用后完成发出键按下或键弹起的消息,或者将键值送入键值队列供后续处理 #define Kong 0x00 //定义无键按下时，键扫描返回的值 #define A0 0 #define A1 1 #define A2 2 #define A3 3 struct { unsigned char JianZhi; //当前键值 unsigned char DangQianZhuangTai;//当前状态 } ZTJ; void ZTJ_ChuShiHua(void) //状态机初始化 { ZTJ.DangQianZhuangTai=A0; //初始状态A0 ZTJ.JianZhi=Kong; //键值为Kong } uchar JianSaoMiao(void) //键值扫描 { uchar JianZhi; //在此根据实际电路插入键值扫描程序段,键值存放到JianZhi ...... return(JianZhi); } void JianChuLi(uchar JZ) { switch(ZTJ.DangQianZhuangTai) { case A0: { if(JZ!=Kong) { ZTJ.DangQianZhuangTai=A1; //有键按下，状态转移 ZTJ.JianZhi=JZ; //保存当前键值 } } break; case A1: { if(JZ==ZTJ.JianZhi) ZTJ.DangQianZhuangTai=A2; //有键按下，且键值稳定状态转移 else ZTJ_ChuShiHua(); //键值不稳，回到初始状态A0 } break; case A2: { if(JZ==ZTJ.JianZhi) { ZTJ.DangQianZhuangTai=A3; //有键按下，且键值稳定状态转移 //在此发出键按下消息，或将键按下键值入键值队列供后续处理 ...... } else ZTJ_ChuShiHua(); //键值不稳，回到初始状态A0 } break; case A3: { if(JZ==Kong) { ZTJ_ChuShiHua(); //键已弹起，回到初始状态A0 //在此发出键弹起消息，或将键弹起键值入键值队列供后续处理 ...... } } break; default : { ZTJ_ChuShiHua(); //初始状态A0 } } } 复制代码 6
2011-6-10 10:28:36　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 按键应用程序(适合初学者) 26 • 初学者对有限状态机（FSM）的设计的认识 4297 • 利用状态机的按键消抖程序 30 • LabVIEW状态机程序,适合初学者 22870 • STM32按键消抖——入门状态机思维 4819 • 利用状态机的按键消抖程序 3295 • DOS 命令大全（适合初学者哦） 0 • 适合初学者的LTE资料 0 • verilog_经验(适合初学者) 29 • 特别适合初学者的LTE资料 0 27 个讨论

0 学习了~~~

2013-2-24 01:53:19 评论举报 21^# lhjnss

0 也需要回复吗？

2013-2-24 08:38:31 评论举报 22^# shibolin

0

2013-2-24 10:35:10 评论举报 23^# 孙海波

0 这是初学者必须学的。释放CPU

2013-2-24 13:21:22 评论举报 24^# 张伟亮

0 这个有点高端了，等以后再学吧

2013-3-27 14:55:15 评论举报 25^# 王东伟

0 用状态机思路变成，可以把处理器从长时间的延时中释放出来。。。最好用调度器做。。。那样效果更好。。推荐书籍：《时间触发式嵌入式系统的设计》，现在正在看这本书。感觉挺不错的

2013-3-27 16:08:04 评论举报 26^# ♥℡信☺仰⊙♥

0 mark 学习了

2013-10-30 15:00:17 评论举报 27^# zhang602054856

0 学习了11111111111111111111111111111111

2019-1-8 22:10:35 评论举报 28^# 篪骋10

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