拆解的固态激光雷达有了这些新发现

5525 激光雷达

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 1 经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择，门槛很低，成本也不高，未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比，激光雷达可以全天候全天时工作，雨雪雾霾，白天黑夜都能胜任。 3
2020-5-20 06:56:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × hwp0415229 该类别下有 6 个回答。邀请回答 Greatwayer 该类别下有 5 个回答。邀请回答 h1654155957.9866 该类别下有 5 个回答。邀请回答嘻嘻爱哈哈该类别下有 5 个回答。邀请回答新晴细履平沙该类别下有 5 个回答。邀请回答梦中的花不凋零该类别下有 5 个回答。邀请回答 jfdgs 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user69 该类别下有 4 个回答。邀请回答 gan5482 该类别下有 4 个回答。邀请回答 77uwfsdf 该类别下有 4 个回答。邀请回答 vywyefswer 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user56 该类别下有 4 个回答。邀请回答 chrisjohn 该类别下有 4 个回答。邀请回答 yisen282 该类别下有 4 个回答。邀请回答 qwe044 该类别下有 4 个回答。邀请回答 derek88 该类别下有 4 个回答。邀请回答 kdyangcheng 该类别下有 4 个回答。邀请回答地方絮叨该类别下有 4 个回答。邀请回答海蜇pi 该类别下有 4 个回答。邀请回答黄明康01 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报全娟相关推荐 • 激光雷达 19475 • 谈一谈自动驾驶的激光雷达 12792 • FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？ 29129 • EAI科技宣布顺利完成2020年第100万台激光雷达的生产下线，大牛们对EAI激光雷达有认识吗？ 3172 • 激光雷达 6530 • 一文详解激光雷达核心指标，实用性和可靠性第一 7990 • 如何设计一款适合于果园应用的激光雷达 2644 • 请问激光雷达和激光扫描仪的具体区别在哪儿？ 41748 • 这家公司推出iDAR传感器挑战激光雷达 1354 • 自动驾驶这些年经历了什么？ 2748 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 LeddarTech是源自加拿大魁北克国家光学研究所的初创企业，累计融资1.2亿美元，投资方包括全球三大Tier1麦格纳、德尔福、马瑞利，全球第一大光电元件厂家欧司朗，大型混合信号半导体厂家IDT等。 LeddarTech并非是要提供激光雷达产品，而是要提供固态激光雷达的关键元件之一：信号处理集成电路。不过，为了推广其集成电路，LeddarTech推出了一系列固态激光雷达的套件，不带MEMS镜的套件价格不到600美元。上图为LeddarTech固态激光雷达示意图，激光发射阵列发射多组激光，PIN型光电二极管接收激光反射回来的光波，类似于CCD或CMOS图像传感器的原理，最终得到一张3D图像。图像中的物体与雷达的精确距离可以通过简单的计算得知，同时可以根据激光反射强度值，轻松识别出常见物体，如行人、道路、混凝土建筑、路灯、草地，也可以用MEMS镜偏转来使激光束对物体进行扫描。这次拆解的是LeddarVu8激光雷达，LeddarVu8激光雷达参数如下：经过十多年来的潜心研发，LeddarTech技术如今已经发展得相当成熟，可以应用在各种商用解决方案中，如高级驾驶辅助系统（ADAS）、交通管理、导航定位、液位测量等。 LeddarTech具备系统开发和集成商在研发激光雷达应用时对传感器的主要需求：小尺寸、低成本、低功耗、可靠性高、坚固耐用、适应性强。发射部分：光学镜头激光发射镜头部分采用准直透镜和衍射透镜结合的方式。反射式和透射式准直镜被用在光束传递系统中，以维持激光谐振腔和聚焦光学元件之间的光束的准直性。反射式准直镜一般使用的是铜制全反镜，而透射式准直镜则使用硒化锌透镜。衍射光栅透镜基板上光刻上不同厚度的衍射层，通过衍射关系，将不同波长或强度的光成像在不同位置，从而实现分光作用。其作用就像一个光子路由器，将光子们组合成各式各样的形状。当激光束穿过激光衍射板的微观结构时，光子将被激光衍射板上面的各种形状重新进行定向，类似于旋转型激光雷达的多线扫描。衍射光栅的基底是低膨胀系数的玻璃或熔石英，上面镀铝，然后把平行线刻在铝膜上。衍射光栅的精度要求极高，很难制造，一般用在天文仪器上。发射部分的激光二极管是Excelitas Technologies供应，Excelitas Technologies是全球最大的民用激光二极管公司之一，年收入大约7亿美元，总部位于美国马萨褚塞。激光二极管型号为TPGEW1S09H，属于225微米系列。 Excelitas Technologies采用金属密封内包装和塑料胶囊外包装设计，相对于工业用激光器来说价格低了很多，适合大量生产的产品。 TPGEW1S09H采用GaAs外延片，采用InGaAs激发层。采用905纳米红外激光。接收部分接收部分主要是接收镜头和光电二极管阵列，接收镜头貌似就是一般的聚焦玻璃镜头。光电二极管阵列是日本滨松的S7509，参数如下： S7509采用芯片式封装，可以用回流焊或者SMT贴片，很适合大规模量产。暗电流比较小，信噪比较高。滨松也有线性APD阵列和单光子阵列产品。电路部分：母板、发射板和接收板发射板上有一片德州仪器的D类功率放大器，这芯片一般用于音频放大，推动扬声器这种电流型负载，可能是用来放大电流供电给激光二极管，是个比较奇怪的设计。接收板上有三片主芯片，包括Lattice的一款PLD，你也可以称之为FPGA，型号为LCMOX3LF-2100E-6MG121C。通过上图可以得知这款FPGA属于MachXO3系列，采用Flash配置内存，逻辑运算大院为2112个，最快型，121脚csfBGA封装，商业级产品。上图为LCMOX3LF-2100E-6MG121C的内部框架图，与一般的FPGA最大不同是其内置PLL锁相环电路。PLL(Phase Locked Loop)：为锁相回路或锁相环，用来统一整合时脉讯号，使高频器件正常工作，如内存的存取资料等。 PLL用于振荡器中的反馈技术。许多电子设备要正常工作，通常需要外部的输入信号与内部的振荡信号同步。一般的晶振由于工艺与成本原因，做不到很高的频率，而在需要高频应用时，有相应的器件VCO，实现转成高频，但并不稳定，故利用锁相环路就可以实现稳定且高频的时脉冲讯号。对脉冲型激光雷达来说，高精度时钟是保证雷达检测距离精度的关键。Leddar Tech目前还没有推出ASIC，只能先用FPGA代替。接收板上有片Atmel的Flash MCU，型号为ATSAMS70N20-CFN，这是一片内置1024Kbyte Flash和384 Multi Port SRAM的MCU，采用100脚LQFP封装，内置ARM Cortex M7内核，M7是ARM M系列性能最强一款。下图为ATSAMS70N20-CFN的内部框架图。接收板上还有八片美信的MAX3806，MAX3806是光学距离测量器，内置一个60K或30K的开关阻抗，还有一个衰减器和前置放大器。 8片代表8个接收通道。MAX3806、MAX4311和MAX1446一起配合使用，MAX4311是MUX/AMP，MAX1446是一个10比特全差分模拟输入ADC，比特率60Mbps，内置精密参考电压，32脚TQFP封装，主要用于超声图像生成和CCD图像生成。 Flash固态激光雷达可以看做一个图像传感器，上图为应用实例。母板上主要为供电部分，核心芯片是一片村田的LKDC55KAAA-205，这是一片非隔离式DC/DC转换器，可以输出3A电流，主要供应发射部分。小结经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择，门槛很低，成本也不高，未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比，激光雷达可以全天候全天时工作，雨雪雾霾，白天黑夜都能胜任。可以想象，未来将会出现更多固态激光雷达产品，而性能更好的线性APD和单光子激光雷达，具备更高的分辨率，有可能进一步挤压摄像头的生存空间。

2020-5-20 14:18:28 评论举报张博